茶企重组整合过程中人事档案管理工作分析

茶企人事档案可以说是茶企人事管理活动形成的人事记录,在茶企重组整合的过程中,需要完善人事档案管理工作,因为人事档案是人力资源储备与人才科学流动以及合理配置人才和实用人才的重要参考依据.基于此,本文主要分析茶企重组整合过程开展人事档案管理的重要性,并进一步阐述茶企重组整合人事档案管理现状与强化人事档案管理有效性的对策.     

链式可重构模块化机器人变形机理与实现

设计了一种手动可重构、自动变形的新型链式模块化机器人机构，它可以通过结构重构和自动变形来改变自身的构形以适应非结构环境中运动和作业的要求。单个标准模块由模块本体、连接臂和偏置关节等组成。偏置关节避免了变形时模块间的运动干涉，扩大了机器人模块间的相对运动空间。设计了一台三模块变形机器人样机，并对该样机进行了由直线形态、三角形态到并排形态的变形实验，此外还对变形机器人不同构形的运动性能进行了实验分析。