多段曲线拟合弹齿式枝条捡拾参数反求法求解

为了达到矮砧集约栽培种植模式果园行间果树枝条高效还田处理的目的,研究了拖拉机悬挂式枝条粉碎设备的关键部件—弹齿滚筒式枝条捡拾器。通过分段设计弹齿在空间的理想运行姿态及运动轨迹,来满足捡拾枝条过程中不同阶段的捡拾要求。使用反求法,建立弹齿滚筒式捡拾器的数学模型,编制人机对话软件,对滑道中心函数曲线求解,并进行曲线拟合及其数据后处理,同时优化曲柄半径L1、弹齿长度L2、弹齿角度β、十字架半径r、弹齿与曲柄夹角θ等变量参数,以达到捡拾枝条时各项参数最佳匹配的性能要求。优化后的具体参数为:L1=50 mm、L2=170 mm、r=80 mm、θ=55°,α在一个周期内顺时针旋转,将其分成了5段,即α1、α2、α3、α4、α5,相对应转动的角度分别是45°、45°、90°、90°、90°。与α每段对应的β值,即β1、β2、β3、β4、β5,对应的角度范围分别是:65°>β1> 60°,60°>β2>-70°,-70°>β3>-220°,-220°>β4>-280°,-280°>β5>-295°(65°)。     

果园水肥一体化自动控制系统设计和实现

我国水资源严重缺乏,施肥方式不科学及水肥利用率低等问题已经不适应我国资源现状。为此,基于果园中水肥一体化技术,设计了包含井房控制终端、田间控制终端、气象站监测终端和系统平台的高效地水肥一体化自动控制系统。此系统不但能够有效地节约用水,提高水肥利用率,而且也是果园现代化的标志。     

3 WFQ-1600型牵引式风送喷雾机喷雾性能试验研究

我国苹果产业已经成为农民致富的重要途径之一且种植面积越来越大,近年来我国苹果矮砧密植栽培栽培模式的发展,为果园内机械作业提供了条件。本文对喷雾机进行了药液残留量、有效喷幅测试,以及药液覆盖率与雾滴沉积密度果园内试验研究。试验结果表明:3WFQ-1600型牵引式风送喷雾机喷雾性能优越,工作稳定;风机产生的气流能够搅动叶片,有很强的穿透能力;有效喷幅满足工作要求;药液在叶片叶面与叶背吸附率很均匀、充分。     

基于AIP的食用菌培养料装袋机设计

针对食用菌生产过程中培养料装袋劳动强度大且易使培养料感染细菌的问题,设计了一种食用菌培养料装袋机。利用AIP软件创建了食用菌培养料装袋机初始模型,并根据培养料装袋实际作业需求,设计了装料和卸料等零部件。结合整机实际作业工况,对装代机输料搅龙进行了有限元分析,获得了多组应力、应变数据,并根据分析结果,优化确定了输料搅龙螺旋叶片的结构参数。试验结果表明:搅龙未发生大变形,结构可靠;料袋中的培养料均匀压紧,培养料填充平均容重为424.5kg/m~3,平均填充质量变异系数为1.73%,填充效果良好。