自然环境下桃子图像分割算法

成熟果实的识别是果蔬采摘机器人视觉系统的关键问题,要解决该问题,首先需要进行有效的图像分割.从复杂背景中分离果实一直是该领域的一个难题.为此,针对自然环境下的桃子图像进行了图像分割方法的研究.利用2R-G-B和L*a*b*的a*分量以及HSI的H分量分别对彩色图像进行了3种方法的灰度化处理,然后采用大津法对灰度图像进行了二值化处理,对二值化图像采用匹配去噪与匹配膨胀相结合的方法,去除了复杂背景噪声.试验表明,所提出的桃子分割方法具有很好的分割效果.     

亚热带地区大型青贮池青贮蔗梢技术初探

饲草饲料是发展畜牧业的基础,要使畜牧业持续、稳定发展,必须解决好饲料问题.蔗梢青贮是一项合理利用饲料资源,减少家畜对粮食和牧草的消耗,同时调节青绿饲料的紧缺,是促进草食牲畜发展的重要措施.昌宁县甘蔗种植面积常年1.1万hm2,叶梢10万t以上,蔗梢8.7万t.多年来甘蔗梢作青饲料利用不到20%,80%以上的蔗梢被烧掉,浪费了可以利用的资源.1997年我县开始推广蔗梢青贮技术,当时青贮窖的建造每户仅2～4m3,按技术操作规程要求利于当天青贮、当天封顶.这种方式操作方便、青贮效果好,实用于少量饲养的农户,但不适宜规模养殖.     

昌宁县畜牧生产发展初探

昌宁县地处保山、大理、临沧三地州结合部,国土面积3888km^2,有较丰富的饲草饲料资源和良好的生态环境。近年来昌宁县委、县政府把畜牧业作为国民经济重要产业来培植,从政策、资金、技术等方面加大对畜牧产业的扶持力度,使畜牧业从分散落后的生产方式向区域化、规模化、科学健康养殖转变。2007年末畜牧业产值3.8亿元,