钙果梳刷采摘仿真分析与试验

钙果成熟期,挂果枝条倒伏率达80%以上,机械化采收困难。为解决枝条倒伏问题,提出梳刷式钙果田间采收方案,梳刷采摘装置主要包括梳刷部件与运动机构两部分。梳刷部件贴近地面,将倒伏枝条扶起,并将枝条喂入梳齿间隙。梳齿间隙宽度介于果实直径与枝条直径之间,果实随部件上升,同时与枝条分离。设计了梳刷部件采收过程所需的机械机构,并对机构进行动力学仿真及有限元分析,完成机构强度校核。试验表明:梳齿间隙设定为10 mm,可以使梳刷部件同时满足枝条喂入和果实分离;试验样机采收率为80.6%;梳刷部件采摘率＞95%,破损率＜1%;采收装置的采摘率与梳刷部件运动轨迹相关。      

钙果穿刺试验的质构特性与分析

目前钙果采摘后的品质评价尚未确立。通过测定5种钙果果实的基本物性参数以及研究不同品种、穿刺方位对果实穿刺质构特性的影响,编辑力-时间穿刺分析方法,建立4个穿刺参数来表征果实质构特性,分析钙果品种、穿刺方位对各质构参数的影响。分析表明,不同品种间的基本物性参数差异显著（P﹤0.05）;品种、穿刺方位对果皮硬度、果皮破裂深度、果皮韧性以及果肉平均硬度均有极显著性影响（P﹤0.01）,影响的主要因子依次是穿刺方位,品种。该研究结果表明了钙果品种间存在质构特性差异,丰富了钙果品质评价,也为钙果的机械采收、加工提供了技术参考。      

基于ADAMS的钙果扶禾动力学仿真试验与分析

扶禾是钙果采收的关键工作环节,针对收获期钙果枝条倒伏的问题,为寻找扶禾装置最佳工作参数,结合钙果枝条生长特性设计并建立了扶禾动力学仿真模型。以仰角、扶禾速比和拨指间距为影响因素,扶禾高度为评价指标进行仿真试验研究。正交试验结果表明,各因素对扶禾高度影响的主次顺序为仰角>扶禾速比>拨指间距,最佳参数组合为仰角50°、扶禾速比8、拨指间距160 mm。仿真验证试验和台架验证试验得到扶禾高度分别为591.4、570.9 mm,相对误差为3.5%。该研究可为钙果收获机械的设计与优化提供参考。     

拨指式钙果扶禾试验台的设计与试验

[目的]钙果机械收获中存在因钙果枝条倒伏造成机械收获过程中采净率低、破损率高等问题。[方法]本文设计了拨指式钙果扶禾试验台,并对其工作过程及关键部件进行了理论分析。以仰角、偏角、扶禾速比、拨指间距为影响因素,采净率、破损率为评价指标进行试验研究。[结果]单因素试验结果表明,随着仰角的增大,采净率先增大后减小,破损率呈下降趋势;随着扶禾速比的增大,采净率呈明显上升趋势,破损率先减小后增大;随着拨指间距的增大,采净率先增大后减小,破损率先减小后增大;偏角对采净率、破损率均无显著影响。正交试验结果表明,各因素对采净率影响的主次顺序为仰角、扶禾速比、拨指间距,对破损率影响主次顺序为扶禾速比、仰角、拨指间距。以采净率最大、破损率最小为优化目标,得到最佳参数组合:仰角50°、扶禾速比4、拨指间距160 mm,并进行台架验证试验,得到采净率96.77%、破损率4.79%。[结论]该研究可为钙果收获机械的结构及作业参数设计、优化提供参考。     

农业与生态环境政策一体化建构

分析中国农业与生态环境政策的发展现状,基于当前农业政策对生态环境的负效应以及现有生态环境政策在农村适用的局限,从整体性的视角来看待农业发展与生态环境保护这一关系,建构农业与生态环境政策一体化.主要从坚持可持续发展原则、秉承生态文明理念、贯彻“引导性”与“自主性”相结合的政策导向3个途径来实现农业与生态环境政策一体化的构建.     

基于变形能的机械采收钙果果实碰撞损伤评估

为了评估机械采收钙果与设备碰撞导致果实内部损伤严重程度。通过建立果实变形量与变形能关系方程，以变形能大小评价果实损伤程度。钙果果实准静态压缩试验表明，变形能＜28.56×10-3 J时，果实轻度损伤。变形能为（28.56～195.57）×10-3 J时，果实产生不同程度的中度损伤、重度损伤和破裂损伤；钙果动态下落碰撞试验表明，随着钙果质量的增大，反弹高度按二次曲线规律下降（r2=0.880 7）。随着下落高度的增大，反弹高度按三次曲线规律增大（r2=0.825 5）。变形能均线性增大（r2≥0.994 2），最大为43.9×10-3 J，重度损伤等效下落临界高度为2.97 m。该研究可为钙果采收机械结构、作业参数的选择提供参考。