稻谷烘干机操作要领

对重点产粮区、良种繁育加工推广中心、粮食收获季节多雨或低温难以自然干燥地区、农村经济较为发达地区和晒场不足占用公路晾晒的地区来说,发展粮食烘干机械化有利于提高收获效率,减少粮食损失。为此,现将稻谷烘干机械的使用和保养方法简介如下:选购稻谷烘干机械时,要因地制宜     

基于POE模型的工业机器人运动学参数二次辨识方法研究

针对工业机器人在高度制造领域精度不高的问题,本文提出了一种基于POE模型的工业机器人运动学参数二次辨识方法。阐述了基于指数积(Product of exponential,POE)模型的运动学误差模型构建方法,并建立基于POE误差模型的适应度函数;为实现高精度的参数辨识,提出了一种二次辨识方法,先利用改进灰狼优化算法(Improved grey wolf optimizer, IGWO)实现运动学参数误差的粗辨识,初步将Staubli TX60型机器人的平均位置误差和平均姿态误差分别从(0.648mm,0.212°)降低为(0.457mm,0.166°);为进一步提高机器人的精度性能,再通过LM(Levenberg-Marquard)算法进行参数误差的精辨识,最终将Staubli TX60型机器人平均位置误差和平均姿态误差进一步降低为(0.237mm,0.063°),机器人平均位置误差和平均姿态误差分别降低63.4%和70.2%。为了验证上述二次辨识方法的稳定性,随机选取5组辨识数据集和验证数据集进行POE误差模型的参数误差辨识,结果表明提出的二次辨识方法能够稳定、精确地辨识工业机器人运动学参数误差。     

机动弥雾喷粉机的使用及常见故障排除

机动弥雾喷粉机以1E40F型风冷柴油机为动力,可进行弥雾、喷粉、喷烟、喷火、超低量喷雾等作业,是一种体积小、结构紧凑的轻便型植保机械,特别适合于缺水地区农村种植业生产使用。一、使用要点1.准备工作。使用前对动力机械进行一次保养,检查各连接件是否紧固,开关转动是否灵活,