电动拖拉机双电机耦合驱动系统传动特性研究

针对单电机驱动型式的电动拖拉机难以满足农田作业多工况的问题,提出了一种基于行星齿轮耦合的双电机驱动系统。根据电动拖拉机动力传动系统的结构方案,按多种作业类型对双电机耦合驱动系统的驱动模式进行分析。采用试验数据模型和理论模型相结合的方法,建立电动拖拉机驱动系统关键部件效率模型和整机纵向动力学模型,在此基础上搭建了电动拖拉机控制仿真试验模型。针对不同驱动模式设计了驱动系统综合控制策略,通过仿真试验得到两电机的功率分配规则。在搭建的传动性能试验平台上对双电机耦合驱动系统进行恒定负载试验和牵引性能试验。试验结果表明,两种试验条件下,主、副电机的功率分配比变化范围为1. 07～2. 73,恒定负载试验中,功率分配比为1. 88时系统效率最高,牵引性能试验时,功率分配比为1. 86时系统效率最高。双电机驱动系统能够跟随负载变化按照功率分配规则实现两电机的功率分配,满足作业负载的同时降低了功率损耗。     

基于离散单元法的高填充率窝眼轮式精密排种器排种仿真试验

【目的】设计一种适应高速播种的高充填率精量排种器,确定该排种器的最佳排种性能参数(排种轮转速、排种轮与种刷及扰动滚筒的传动比、窝眼轮型孔圆角半径).【方法】采用离散单元法,建立3种不同大小的玉米模型,对高填充排种器进行了仿真模拟试验,观察分析玉米籽粒在排种器中的排种、重播、漏播的过程,确定最优参数,并进行试验验证.【结果】确定了排种轮转速为25r/min,窝眼轮圆角半径为1mm,排种轮与种刷和扰动滚筒之间的传动比为1∶2时排种性能最优,此时粒距合格指数为98.6%、重播指数为0.8%、漏播指数为0.6%、排种综合指数为98.9%,试验验证误差5%.【结论】高填充率精量排种器可适用于高速播种,应用离散单元法优化排种器性能参数可减少实际工作量,为设计提供参考.     

国家男篮运动员体能评价指标体系研究*

运用文献资料法、访谈法和专家调研法,构建了由4项一级指标和16项二级指标组成的国家男篮运动员体能评价指标体系，提出了指标权重的计算方法，并制定了国家男篮体能单项评分标准和体能综合等级评价标准。评价体系和评价标准的制定，既是教练员科学规划运动员体能训练的重要参考，又为选拔优秀男篮球运动员提供了定量的分析依据。     

双电机驱动电动拖拉机实时自适应能量管理策略研究

提出了一种用于纯电动拖拉机的双电机多模动力耦合驱动系统（DMCDS），通过对两电机与制动器的协调控制可以实现4种驱动模式：电机EM_S独立驱动、电机EM_R独立驱动、双电机耦合驱动和双电机独立驱动，多种驱动模式有利于提高电机负荷率和运行效率，从而提高整机驱动效率。为实现双电机动力耦合驱动系统的高效运行，增强能量管理策略对电动拖拉机不同作业工况的适应性，设计了一种基于随机动态规划+极值搜索算法（SDP_PESA）的实时自适应能量管理策略，该策略利用随机动态规划离线生成的状态反馈控制表作为控制输入参考，以保证近似全局最优，在此基础上，引入自适应寻优算法-极值搜索算法动态搜索系统输出的局部极大值，以反馈校正SDP的控制输入，并生成能耗更低、效率更高的工作点。基于SDP_PESA的能量管理策略综合考虑了全局优化算法的良好优化性能和瞬时优化算法的实时性、鲁棒性，利用两种算法的优势，实现更加优异的控制性能。基于Matlab/Simulink建立了带有SDP状态反馈控制表的双电机驱动电动拖拉机（DMET）整机仿真模型，利用真实作业工况数据分别对基于SDP和SDP_PESA的能量管理策略进行仿真实验。仿真结果表明，DMET实际车速可以实时跟踪目标车速的变化，控制策略能够快速响应作业负载的变化；基于SDP的能量管理策略，DMET在犁耕和运输工况的每千米平均耗电量分别为1.77、1.17kW·h/km，整机驱动效率分别为0.80和0.81。引入PESA输出反馈控制器后，整机驱动效率分别提高了2.13%和1.97%，平均耗电量分别降低了10.17%和16.2%，这表明基于SDP_PESA的能量管理策略可以有效增加纯电动拖拉机的作业里程，并且SDP_PESA完全具备实时应用能力。     

玉米全膜双垄沟电动式精量播种机设计与试验

为满足旱地全膜双垄沟农艺技术要求,设计了一种玉米全膜双垄沟电动式精量播种机。以穴播轮容种高度、穴播轮转速、活动鸭嘴长度为因素,以空穴率和单粒率为指标进行了正交试验。再利用试验结果做出了方差分析,得出影响播种机工作性能的因素主次,进一步优化了组合部件参数。试验结果表明:容种高度为130 mm,穴播轮转速为0.85 m·s-1,活动鸭嘴长度为65 mm时,该播种机的平均空穴率为1.9%,平均单粒率为93.1%,播种效果良好,满足玉米精量播种的要求。