基于IAP15W4K58S4单片机的管道内钢珠运动测量装置研究

本文设计了一个管道内钢珠运动测量装置,本系统装置主要由IAP15W4K58S4单片机作为主控芯片、JY901_9姿态传感器检测系统倾角、电感式接近开关作为检测金属弹珠传感器,通过该测量装置可以检测到进入管道内的钢珠及其运动状态,实现了对管道内钢珠个数、钢珠运动方向、运动周期及管道放置角度的测量。     

基于嵌入式机理的农机自动导航控制系统研究

为进一步提高我国农机自动导航系统的控制化水平,从信号采集、协议匹配、通讯畅通及存储高效的原则着手,考虑嵌入式机理的融入,进行自动导航控制系统的设计与研究。通过对导航控制系统的硬件电路配置、软件控制系统优化方面进行设计,以及加速度计、陀螺仪及磁强计的关键参数及技术指标的选取,进行测试试验,结果表明:自动导航控制系统的各项评价参数均有所提升,拐角平均误差由原来的1.35m减少至0.38m;直行平均误差可以由原来的0.97m减少至0.18m,且得到进行自动导航控制系统实时任务分解的五大模块,可为相类似的农机研究提供参考。