机械手抓取条件下苹果果肉应力情况研究

为了避免苹果在采摘过程受到碰撞、挤压等机械损伤,设计了一款两指抓取苹果采摘器,并对抓取过程中苹果在受到不同抓取力时果实内部的应力变化进行研究.笔者通过SOLIDWORKS 2019软件建立了由果肉组织构成的均一苹果模型.通过Ansys软件建立了苹果所对应的有限元模型,模拟苹果受到不同抓取力时的接触过程,得到苹果三维实体...     

课程思政设计浅析 ——以《汽车使用与维护》课程为例

全面提高人才培养质量的根本任务就是做好课程思政建设,以专业课为载体,将思政元素隐形融入课程教学之中,从而实现三全育人.本文以《汽车使用与维护》课程为例,探讨课程的整体思政设计思路,并以新车PDI检查为例,详述了具体的教学实施过程.