玉米受精和早期子粒发育过程及逆境胁迫对其影响

玉米受精及子粒发育早期是决定穗粒数及粒重的重要时期,也是对环境变化相对较敏感的阶段。受精极核需要经历游离核、细胞化和细胞分化3个阶段形成胚乳,受精卵同样需要一系列的分裂分化形成最终的胚。玉米受精前极易遭受不良环境的影响,导致性器官发育不正常,影响花粉或花丝活力间接影响玉米受精过程。受精过程中的环境胁迫会通过阻碍花粉与花丝的识别、减缓花粉管在花丝中的延伸速率影响受精过程。子粒发育早期主要是受精极核分裂分化形成胚乳、受精卵分裂分化形成胚的过程,该阶段遭受环境胁迫下,胚乳细胞分裂受阻影响子粒库容。研究表明,逆境胁迫条件下,玉米的受精及子粒早期发育过程与碳水化合物的代谢以及激素的合成密切相关。     

番木瓜采摘末端执行器的设计研究

针对目前国内外收获番木瓜采用的机械方式少、采摘作业复杂、自动化程度低的现状,设计一种番木瓜采摘末端执行器。基于末端执行器的基本功能作需求分析,并进行总体方案设计,以欠驱动原理为依据确定整体结构方案,首先选取驱动电机,然后确定关键尺寸参数。利用SolidWorks软件设计指部机构、手掌机构、驱动机构、连接组件和支座组件的机械手。控制系统硬件有电位器和开关等,设计并制作了电路板。     

大型病死禽畜破碎机的研制及应用

针对养殖场大型病死禽畜的特性,研制了大型病死禽畜破碎机。该粉碎机采用多组滚刀和定刀相结合,以挤压、剪切的方式破碎病死禽畜,实现对大型病死禽畜的破碎,满足对大型病死禽畜进行生化堆肥处理的要求。     

一种基于编码器技术测距轮的设计

一种安装有编码器的测距行走轮,由弹簧压板结构、行走轮总成、编码器及配件以及护罩四大部分组成,能够安装在任意沿直线轨迹行走的机构上使用。本文模拟行走轮工况进行实验,对该轮为编码器提供物理量的可靠程度进行测试,并根据实验结果,分析可能影响行走轮精度的外部因素,对行走轮结构提出初步的改进设计方案。     

发酵床垫料处理翻拌机构模型构建

为适应生态环保养殖模式的需求,设计一种用于发酵床养殖技术的垫料处理翻拌装置。该装置是基于机构整体结构的功能需求分析进行总体方案设计,并利用Solid Works软件构建了一个包括驱动系统、行走系统和翻堆系统的垫料处理翻拌机构。     

农村家庭厨余垃圾处理发酵罐的改进设计及试验

目前,农村生活垃圾日益增多,污染破坏了农村原有的自然生态环境。通过分析农村的实际情况,提供一种处理方式,让农村居民能够亲自动手将厨余垃圾转化为能被植物吸收的肥料,一方面做到资源循环利用,另一方面实现垃圾源头减量化和干湿分离。通过对原有基础上的发酵罐进行改进,并与原有的发酵罐进行对比,发现其在设备质量大小、造价、保温功能方面,均比原有的发酵罐有所提高。     

基于热泵技术的发酵尾气减排装备的应用进展

针对畜禽粪污和垃圾堆肥发酵尾气处理存在效率低、成本高、容易产生二次污染的问题,采用热泵技术结合尾气处理设备进行堆肥发酵尾气的减量和处理。通过发酵尾气减排设备在仓贮式堆肥发酵系统中具体应用和实施案例,分析了发酵尾气减排设备对尾气处理的效果,证明了基于热泵技术的发酵尾气减排装备的优势,对发酵尾气减排装备的发展前景作出展望。     

面向摘取的番木瓜三维重构与特征参数提取

准确获取番木瓜体表三维几何特征信息是研制番木瓜摘取装备的前提与基础。为此,基于逆向工程技术,以广东台农2号一线黄番木瓜为对象,利用Sense 3D激光扫描仪进行点云数据采集,通过Sense软件对点云数据进行预处理,运用Geomagic Studio软件进行三角网格化点云数据,创建格栅并拟合NURBS曲面,实现番木瓜表面的三维重建。对番木瓜曲面模型进行偏差分析,得到最大偏差距离为正0.08mm和负0.08mm,平均偏差距离为0.004mm,标准偏差为0.015mm,表明重构曲面模型满足摘取装置设计精度要求。应用Pro/E软件对岭南和台农2号番木瓜进行三维重构和外形特征参数测量,结果表明:两个品种番木瓜外形和尺寸都具有较好一致性,岭南品种外形为粗短型,台农2号外形为细长型;岭南番木瓜抓取直径大于86.02mm,抓取点距离末端执行机构高度大于89.1mm;台农2号番木瓜抓取直径大于89.07mm,抓取点距离末端执行机构高度大于73.41mm。提取的特征参数为番木瓜采摘末端执行机构提供了设计依据。     

一种用于颗粒肥料小型加工场的搅拌散热装置的设计

针对颗粒肥料小型加工场对粒料进行散热降温及搅拌打散的需求,设计制作一种搅拌散热装置。基于大型肥料冷却设备的工作原理,结合自落式的搅拌机理,在场地的空间布局受限条件下,选定平行于地面的搅拌筒体装置,设置筒体尺寸为φ1800 mm×2300 mm,并确立了正反转的搅拌动作。利用齿轮传动的方式,通过试验确定了搅拌筒体在反转情况下,3块出料板的结构和出料方式,以及筒体在正转情况下,抄料板的结构和排列形式。依据小型加工场场地空间布局,确立了装置的整体外形尺寸参数。选取合适的电机和二级齿轮减速机作为动力系统,确定#304不锈钢为搅拌筒的制作材料,其余部件为普通碳钢。该搅拌散热装置应用于生产中,取得了良好的效果。     

荔枝收获切割器果梗锯切功耗影响因素试验

为合理设计荔枝收获装备切割部件,获得理想荔枝果、树分离效果,在确定以回转锯切为切割方式的基础上,搭建果梗锯切功耗测定平台并进行荔枝果梗锯切试验。研究了锯齿前面斜磨角、锯片齿数、进锯速度、锯切转速对果梗锯切实时功耗的影响;以单因素试验结果为依据,选定三因素三水平进行正交试验,得到各因素对锯切实时功耗峰值影响的主次顺序为锯切转速、进锯速度、齿前面斜磨角、锯片齿数;同时得到在给定因素水平下的最佳组合是采用25°齿前面斜磨锯片、进锯速度为60 mm/min、锯切转速为550 r/min,此时电机瞬时功耗峰值最小为0.488 J。该研究为荔枝机械化收获装备切割部件的设计提供了参考。