农用植保旋翼无人机地面监控系统的设计与实现

植保无人机凭借其低成本、高效率、精准快速作业等优点,在农业植保领域得到快速发展,成为现代农业的一种重要装备。为了能够实时远程监控农用植保旋翼无人机的飞行状态信息,提高无人机飞行作业安全和作业质量,进行更好的飞行控制管理,设计并实现了植保旋翼无人机地面监控系统,可实现与植保无人机的远距离实时通信、监测飞行姿态、显示飞行作业轨迹和飞行控制等操作。地面监控系统采用嵌入式树莓派2作为硬件平台,2.4G无线模块实现数据收发,使用跨平台C++图形用户界面应用程序框架Qt对地面监控系统软件功能和交互界面进行开发,并制定了旋翼无人机与地面监控系统之间的数据通讯协议。该系统实际测试表明:监控系统可长时间连续稳定的工作,有效实现了对农用植保旋翼无人机实时监控与操作。     

应用Sentinel-2A卫星遥感影像估测森林蓄积量

为了探讨应用Sentinel-2A遥感影像进行森林蓄积量估测的可行性,以内蒙古自治区某林业局的一类清查样地数据、二类调查小班数据、数字高程模型(DEM)以及林地数据为数据源,以遥感影像的波段灰度信息、比值波段及地形信息为自变量,采用k-近邻法(k-NN)、稳健估计及偏最小二乘估计等方法,分林型构建研究区域的森林蓄积量估测模型,从林业局、林场及小班尺度进行估测精度评价.结果表明:k-NN方法在林业局、林场和小班等3个尺度中的估测精度分别达到了97％、93.2％和83.6％,均表现出良好的估测效果;稳健估计法在3个尺度中的估测精度分别为89.3％、72.4％、69.3％;偏最小二估计法在3个尺度中的估测精度分别为85.7％、75.8％、71.7％.k-NN方法估测效果明显优于稳健估计方和偏最小二估计法,因此,Sentinel-2A遥感影像能够有效应用于森林蓄积量估测.     

基于农用地分等成果的耕地质量提升潜力及整治分区

【目的】 根据农用地分等成果,开展耕地质量提升潜力测算和整治分区研究,探索提升耕地质量建设效益的有效途径。【方法】 文章以河北省唐山市四区为研究区,基于2017年农用地分等成果数据,构建国家自然质量等与利用等别可提升潜力模型,而后进行可实现潜力分析与整治分区。【结果】 研究区内国家自然等和利用等的现实等别较低,提升潜力较大;通过将表层土壤质地、灌溉保证率、土壤有机质含量、排水条件、盐渍化程度和剖面构型等6项分等因素提升至理论最高值,国家自然质量等别提高的总面积为80 330.04 hm²。其中,国家自然质量等别提高4等的总面积为3 371.04 hm²,全部集中在古冶区;提高1～3等的总面积为76 959.00 hm²,集中在丰南区和丰润区。通过将表层土壤质地等6项分等因素提升至理论最高值,国家利用等别提高的总面积为84 361.18 hm²。依据排列组合原理和国家利用等别可实现潜力提升区叠加分析,研究区内耕地质量限制组合因素为灌溉保证率＋土壤有机质型、剖面构型＋表层土壤质地型、剖面构型＋灌溉保证率型、盐渍化程度＋排水条件型、灌溉保证率型。【结论】 可为高标准农田建设项目选址布局提供技术支撑。     

杯具还是洗具?

"人生就像一张茶几,上面摆满了杯具." 无论在QQ签名,还是在论坛签名档,这句话最近都成为网络的热点,被称为杯具箴言2.0版本.     

改变公猪阉割切口部位控制破伤风的发生

传统的公猪阉割部位在肛门直下方的阴囊颈部,由于切口外露及猪常呈犬坐姿势,所以阉割后极易发生感染,引起破伤风,经调查,因阉割后引起猪破伤风的一般为1％左右,在地方性流行地区,甚至达到3％以上。为有效地控制阉割后破伤风的发生,从1981年起,我们对公猪阉割的切口部位进行探索,并与传统阉割术进行了对比,现报告如下。     

陕西省漆树华山松飞播造林试验

经15年飞播追林试验证明,漆树在我省秦巴山地,渭北石质山地,陕北丘陵沟壑区海拔1000～1800m的中、低山地区,年降水量600mm 以上地区均可飞播造林。品种应选大木漆。种子脱蜡处理以干法为好。播量以每公顷4.5～7.5kg 为宜。华山松在海拔1500～2100m 的中、高山区,播后50天内降水量不少于120mm,相对湿度不低于70%,日平均气温不低于12℃地区均可飞播造林。飞播用种不得低于国际Ⅱ级种子。每公顷播量26.35kg,播前需进行防护处理,播期以3月下旬到4月上旬为宜。漆、松混播可以充分适应立地条件,获得均匀的成苗效果,形成团、块状针阔混交林。其平均成林面积率可达45.8%。     

雏鸡集中共育好处多

过去农户培育雏鸡,因设备、饲料、技术的限制和管理粗放等原因,雏鸡成活率较低。为解决这一问题,我县朱桥乡畜牧兽医站试行雏鸡集中共育,即向农户提供培育一定日龄的苗鸡。自1983年至1986年,四年共育雏鸡634 000余只,取得了较好的信誉和明显的经济效益。现将雏鸡集中共育的一些做法介绍如下:     

耻骨部切口阉割公猪

传统阉割术由于切口在肛门直下方以及猪常呈犬坐姿势,故极易发生感染,引起化脓,创口经久不愈,有的甚至引起破伤风,给群众经济上造成损失。我们针对这些情况,从1981年起,对公猪阉割的切口部位进行了探索,对传统阉割术作了改进,将切口部位定于耻骨部,效果很好。现介绍如下: 一、阉割前准备同传统阉割术二、切口部分切口部位在两大腿之间后腹部的耻骨前缘,最后一对乳头后方1.5～2.5厘米的腹白线两侧1厘米左右。该部皮薄毛稀,皮下为疏松结缔组织,血管细少,比较干净,不易     

基于灰色神经网络与模糊控制的寒地水稻灌溉制度

【目的】精确判断寒地水稻的灌溉水量并建立适当的灌溉管理方式,保证作物正常生长需求,起到节水效果。【方法】根据寒地水稻特殊的生长环境和作物各生育期需水量,设计了基于灰色神经网络与模糊控制的寒地水稻灌溉制度,该智能灌溉制度通过建立微型气象站监测、传输稻田环境数据,并通过灰色神经网络预测理论预测出作物灌溉需水量和灌溉制度影响因子;以预测作物灌水量和作物最佳灌水量的差值及差值变化率作为模糊控制器的输入,灌溉时间长度为输出,驱动电磁阀,达到适时适量灌溉的目的。【结果】MATLAB仿真结果表明,该灌溉控制方式比传统控制方式响应速度快、超调量小、控制效果好。在东北农业大学水稻试验田的试验结果表明该灌溉控制制度的节水率为11.59%,水稻产量和结实率也有所提高;在黑龙江省建三江农场的田间试验表明该灌溉制度的节水率高达13.54%。【结论】该灌溉制度与传统控制方式相比具有很好的节水效果,能对作物各生育期灌溉需水量进行综合判断和管理,对提高水资源利用率、降低农业生产成本、实现精细农业有重要意义。     

防治松萎蔫病的新策略及林间防效初报

在松萎蔫病是由松材线虫与其携带的致病细菌诱导的一种复合侵染病害的新学说的指导下,根据松萎蔫病在疫区病树呈聚集分布,提出了防治松萎蔫病的新策略,即利用我们研究开发防治松萎蔫病的新药剂α-三噻吩与杀细菌剂恶喹酸对在以病死树中心周围半径50 m的范围内所有寄主树进行注干处理。经过2010—2011年在面积近20 hm2的处理黑松林地的防治试验,至2011年12月已经取得了良好的防效。处理林地中没有再发生病死树,对照区内却有24株病死树。防治仍在继续,新结果将继续报道。