毛细束自适应灌溉初探

介绍了一种新兴的节水灌溉技术：毛细束自适应灌溉。其具有高度节水，无需或只需很少外界动力，自动根据土壤含水量调整供水多少等优点。阐述了毛细束自适应灌溉的作用原理以及毛细束自适应灌溉中的几点关键问题。     

基于改进YOLOv5s的轻量化金银花识别方法

为提高金银花采摘机器人的工作效率和采摘精度,实现将模型方便快速部署到移动端,该研究提出一种基于改进YOLOv5s的轻量化金银花识别方法。用EfficientNet的主干网络替换YOLOv5s的Backbone层,并在改进之后的Backbone层加入原YOLOv5s的SPPF特征融合模块,减少了模型的参数量和计算量,同时降低模型权重的大小,便于之后移动端的部署;其次,为提高模型对于金银花的识别效果,该研究在Neck层中用CARAFE上采样模块替换原始模型中的上采样模块,在略微提高参数量的前提下提高了模型识别金银花的精确度和平均精度,提高了采摘效率。试验结果显示,改进后的轻量化模型参数量仅为3.89 × 10⁶ M,为原始YOLOv5s模型的55.5%;计算量仅为7.8 GFLOPs,为原始模型的49.4%;权重仅为7.8 MB,为原始模型的57.4%,并且精确度和平均精度达到了90.7%和91.8%,相比原始YOLOv5s模型分别提高1.9和0.6个百分点。改进后的轻量化模型与当前主流的Faster-RCNN、SSD、YOLO系列目标检测模型相比,不但提高了检测精度,还大幅减少了模型的参数量、计算量和权重大小,研究结果为后续金银花采摘机器人的识别和移动端的部署提供了参考和依据。     

安徽省沼气产业可持续发展研究

安徽省是国家沼气发展的重要省份之一，沼气的推广使用已经历了较长的一个历史过程，各级政府历来十分重视沼气的发展，每年的财政支持力度也相当大，因此沼气产业发展取得了一定成就。但在经济快速发展、城镇化进程加速推进的新形势下，从国家对循环农业和自然和谐的农村生态文明的要求来看，沼气产业发展的步伐还显缓慢，仍有许多问题需要解决。因此必须立足当前，着眼长远，以十八届三中全会精神为指导，从创新能源、生态农业、文明乡村的高度认识发展沼气的重要性，全方位规划安徽沼气产业的可持续发展，力求为其他省份乃至全国提供有益的借鉴和参考。