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鸡蛋自动上料装置机构分析与试验   总被引:2,自引:0,他引:2  
为了优化鸡蛋加工生产线吸盘自动上料装置的结构参数,并确定样机安装中关键零部件同步位置,对该装置的核心部分——吸盘摆臂组合机构进行了结构分析和运动仿真。结果表明:由曲柄摇杆、齿轮和同步带串联组合的吸盘摆臂组合机构自由度为1、曲柄整周转动、摇杆往复摆动60°、摆臂往复摆动180°;同步带角度补偿可以保证在摆臂180°摆动中,吸盘组件始终处于水平状态,保证鸡蛋水平搬运;摆臂末端运动参数(位移、速度、加速度)变化曲线显示,当摇杆摆动到2个极位146°和206°附近时,摆臂存在一段水平速度为零的垂直上下运动,分别对应曲柄84°~108°和252°~312°,以确保吸蛋和放蛋时吸盘垂直运动;为了保证该装置同步协调运动,样机安装时必须使曲柄在96°时,摇杆处在146°、摆臂处在174°位置。样机试验表明:理论分析和仿真结果与样机实测值一致性较好。  相似文献   
2.
郑州市邙山区黄河农牧场,地处黄河滩区,总面积2. 5万亩,耕地9,000亩,主产小麦,机械化作业,无灌溉条件。1988年8月8~20日,黄河洪峰连续7次流经该场,其中16日洪峰最大流量达每秒6900立方米,每立方米含泥沙290公斤以上,致使该场大部分滩地不同程度受淹,退水后淤泥厚度20~150厘米,呈泥浆或稀糊状。这些滩地不仅影响适时种麦,而且延至翌春机车也难进地,往年遇此灾情,只得放弃种麦。该场为了发展小麦生产,全体职工决心抗灾种麦,提出采用飞机播种。  相似文献   
3.
随着经济的发展和人们收入水平的不断提高,人们对于居住环境的高标准和高需求促使玻璃产业的技术升级和产品的更新换代。现代建筑物中的智能玻璃主要以变色玻璃为主,但不同方法制备的产品在性能及控制方面均存在较多问题。未来智能玻璃的种类必将更加丰富,具备优良工程性质的玻璃产品必然大放光彩,得以广泛使用而抢占大量市场。  相似文献   
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