插秧机作业面积测量远程监测系统软件设计——基于VisualBasic.NET 2010

为实现对插秧机作业区域自动识别和作业面积的自动测量,实时掌握跨区作业插秧机远程作业面积参量值,以VisualStudio平台上的VisualBasic.NET2010为开发环境,开发了一套高速插秧机跨区作业面积远程测量监测系统软件。该软件功能主要包括GPS定位轨迹及作业区域的识别、面积测量、数据通讯、数据显示和数据存贮。系统采用VisualBasic.NET2010语言进行开发,将远程跨区作业的插秧机面积测量监测数据经由GPRS网络进行无线传输到上位机,并采用SOCKET组件和ADO.NET技术实现系统数据通信,完成PC机与下位机之间数据的传输,对测量结果进行显示存储,同时通过系统误差分析完成系统的可行性判断。     

矩形区组方“RBS”设计及树木育种中的应用Ⅱ.“RBS”增广设计

本文介绍矩形区组方“ＲＢＳ”增广设计及其在树木育种中的应用。“ＲＢＳ”增广设计的方差分析和遗传分析的数学模型，并举例介绍其计算过程。     

矩形区组方“RBS”设计及其在树木育种中的应用Ⅱ.“RBS”增广设计

本文介绍矩形区组方“RBS”增广设计及其在树木育种中的应用,“RBS”增广设计的方差分析和遗传分析的数学模型,并举例介绍其计算过程．     

城市湿地公园建设保护研究

城市湿地公园建设保护的作用引起全文,主要分析了目前城市湿地公园建设保护中存在的主要问题,并在此基础上结合笔者长期在园林部门一线工作并考察了国内张家港暨阳湖湿地公园、杭州西溪国家湿地公园、无锡长广溪国家湿地公园、东莞松山湖国家湿地公园以及笔者工作所在地宁德市东湖国家湿地公园等,对我国目前城市湿地公园建设保护的现状,提出以下建议,希望可以对我国今后城市湿地公园建设保护提供帮助。     

矩形区组方“RBS”设计及其在树木育种中的应用 Ⅲ.多个“RBS”设计统计分析

本文介绍多个矩形区组方“ＲＢＳ”设计方差分析的数学模型、处理平均数效应、期望均方分解、遗传力及其遗传变异系数估值，以及在树木育种中的应用。     

基于路径弯曲度动态预瞄搜索算法的车辆路径跟踪控制软件系统设计

为实现农业机械田间作业时的路径跟踪控制,在无人驾驶高速插秧机硬件系统基础上,采用基于规划路径弯曲度的动态搜索预瞄算法设计了路径跟踪控制软件。该算法以作业机械横向偏差和航向偏差作为航向模糊控制器的输入变量,以前轮转角期望值为输出变量,设计航向模糊控制器,实现航向控制;同时结合转向模糊免疫PID控制器对步进电机的PWM频率进行控制,实现水田作业机械的方向改变,从而完成作业机械沿规划路径自动行驶跟踪,并用Matlab/Simulink仿真平台对所采用的路径跟踪控制原理和所设计的模糊控制器进行了有效性验证,结果表明所采用的控制方法是可行的。经试验,插秧机以1 m/s的速度进行直线跟踪时最大的跟踪偏差只有4 cm,且始终围绕零值附近上下波动,计算平均跟踪偏差为0.84 cm,能够满足水田作业机械路径跟踪控制的要求。     

柳杉人工林材积生长率表编制的研究

把材积生长率作为年龄、胸径的函数,采用山本公式、多模型选优法、逐步回归法建立柳杉人工林材积生长率的数学模型,并用改进单纯形法进行优化,从而为提高材积生长率表的编制精度提供客观依据。