再论“礼不下庶人,刑不上大夫“

"礼不下庶人,刑不上大夫"是中国法律史研究中的一个重要的礼刑思想.在宗法政制的西周,"礼"和"刑"实系相为表里的两面,共同作为调节社会矛盾的手段.为了廓清"礼"与"刑"在宗周法律制度下的关系,本文试图从礼刑关系入手,着重辨析"礼不下庶人"的内在含义及现实性.在否定"礼不下庶人,刑不上大夫"的礼刑原则的同时,笔者侧重于强调"礼"在某种程度上被认为是统治阶级的一种独占性资源,而"刑"则更多地表现为对被统治的庶民阶级的惩戒.     

基于多尺度融合模块和特征增强的杂草检测方法

针对单步多框检测器(Single shot multibox detector, SSD)网络模型参数多、小目标检测效果差、作物与杂草检测精度低等问题,提出一种基于多尺度融合模块和特征增强的杂草检测方法。首先将轻量网络MobileNet作为SSD模型的特征提取网络,并设计了一种多尺度融合模块,将浅层特征图先通过通道注意力机制增强图像中的关键信息,再将特征图经过不同膨胀系数的扩张卷积扩大感受野,最后将两条分支进行特征融合,对于检测小目标的浅层特征图,在包含较多小目标细节信息的同时,还包含丰富的语义信息。在此基础上对输出的6个特征图经过通道注意力机制进行特征增强。实验结果表明,本文提出的基于多尺度融合模块和特征增强的杂草检测模型,在自然环境下甜菜与杂草图像数据集中,平均检测精度可达88.84%,较标准SSD模型提高了3.23个百分点,参数量减少57.09%,检测速度提高88.44%,同时模型对小目标作物与杂草以及叶片交叠情况的检测能力均有提高。     

儿子私卖父亲的车合法吗?

《广西农业机械化》编辑部：我有一台方向盘式小型拖拉机，我16岁的jL子在我外出揽活期间，将该车以7500元卖给邻村的果某，我回来后不同意这桩买卖，况且我心里一直没有卖车的念头。但梁某说:“车子是你的儿子卖给我的，我们履行了有关手续，所有权已属于我，你无权干涉。”我请了行家鉴别，现今这台车至少可出手10000元。请问：我儿子卖车合法吗？我该怎么办？机手刘港真刘港真机手：你儿子私自卖你的拖拉机是非法的。民法把18周岁以上的公民视为成年人，才具有完全民事行为能力。“你的儿子只有16岁，你是他合法的法定代理人，他本人不…     

基于动态剪枝神经网络的杂草检测算法研究

针对卷积神经网络模型巨大的参数量和计算量导致其实际应用时难度较大的问题，提出了一种基于注意力机制与动态稀疏约束的模型压缩方法。该算法首先借助SENet(Squeeze and excitation networks, SENet)模块(可称为SE模块)评估出网络中各个通道的重要性，并施加稀疏正则化；然后提出一种网络稀疏度的自适应惩罚权重设计方法，根据模型学习效果，动态调整权重，将其添加到最终的训练目标上，实现模型动态压缩。最后，通过实验验证所提出的模型压缩方法，在经典的多分类数据集CIFAR-10上进行实验，证明了本文所提出的基于注意力机制与动态稀疏约束的模型压缩方法可降低网络的冗余度，使网络模型参数量减少43.97%,计算量减少82.94%,而分类准确率只比原始VGG16模型下降0.04个百分点。随后又将提出的模型压缩方法应用到杂草检测任务中，在甜菜与杂草数据集上进行实验，实验结果表明，剪枝模型相较于未剪枝模型的模型参数量减少41.26%,计算量减少45.77%,而平均检测精度均值只减少0.91个百分点，证明了该方法在杂草检测方面效果较好。     

水敏纸图像预处理及农药液滴参数测量

快速获取喷施农药后农药液滴在水敏纸表面的沉积分布，对了解农药的田间分布情况有十分重要的意义。针对目前水敏纸图像处理软件缺少对水敏纸图像的旋转等预处理操作，以及现有的水敏纸自动分割方法对水敏纸图像分割不完整而导致液滴参数检测精度低的问题，首先对水敏纸图像进行预处理，自动裁剪得到水敏纸感兴趣区域，然后测量水敏纸液滴参数。该方法首先通过基于颜色特征的自动选取种子点与人工交互选取种子点相结合的种子区域生长法对彩色水敏纸图像进行分割，然后通过Radon变换求取图像的倾斜角，并对图像进行旋转和裁剪，最后统计液滴尺寸、液滴个数和液滴覆盖率等参数。通过与DepositScan软件进行比较，本研究算法能够得到水敏纸上92.515 0%以上的雾滴，较DepositScan软件准确率提升了6.227 4百分点，可以看出本研究算法计数准确率高；对于液滴的最大值、平均值和中值，分别对2种方法进行了相关性分析，实际得到的相关系数r全部大于r_0.01（6）=0.834,这说明2种方法间呈现极显著的相关性。本研究算法可以有效应用于水敏纸农药液滴的参数测量中。     

基于NGSIM的连续换道轨迹规划与跟踪控制

连续换道是一种危险的驾驶行为,易导致交通效率降低,甚至诱发交通事故,因此有必要对连续换道进行研究。首先,基于NGSIM数据对有等待时间和无等待时间的连续换道轨迹分别拟合,建立了换道轨迹模型;其次,基于LTV-MPC算法设计了控制器,通过CarSim与Simulink联合仿真实验平台进行算法验证。结果表明,对于无等待时间的连续换道,跟踪效果及稳定性均优于有等待时间的连续换道;所设计的控制器对所有参考轨迹的跟踪效果较好,横向载荷率均小于风险阈值,具有较好的稳定性和鲁棒性,所提出的规划控制器可为道路几何设计提供理论依据。