大型履带式远程遥控圆盘开沟机的设计与试验

针对我国农田水利建设和城市建设缺乏大型硬路面开沟机械的现状,设计一款大型履带式远程遥控圆盘开沟机。该机器采用全液压驱动,开沟圆盘由变量齿轮泵单独提供动力,行走以及其它液压设备的动力由定量双联齿轮泵提供,减少机器在硬质路面开沟柴油机经常憋火的现象。同时机器安装远程遥控系统,用数字微波技术进行指令通信,用OFDM正交频分复用技术的无线局域网进行视频信号传输,大大解放劳动力,提高驾驶操作员的安全性和舒适性。水泥路面开沟试验结果表明,在路面硬度25 MPa情况下,样机开沟速度为0.016 m/s,开沟深度为600 mm;在450 m距离内上位机视频画面清晰、无卡顿现象,功能执行快速、准确。     

多功能遥控作业车的研制

针对小型农用机械在矮化果园和温室大棚作业过程中存在的操作环境恶劣、劳动强度高、安全性低等问题,研究设计了一种小型多功能遥控作业车。该作业车集成了机械、液压、自动控制和电子信息等众多技术,以上下位机的形式进行远程监控,实现了在环境舒适的监控站对作业车的遥控操作。该车具有响应迅速,动作执行可靠的优点。降低了操作者的劳动强度,保证了其人身安全,提高了作业车的智能化水平。     

噪音吓坏产蛋鸡公司赔偿13万

令河南省郑州市某集团公司无论如何也想不到的是,只因施工噪音惊扰了养殖户鸡群的“清静”,公司竞又一次打输了官司,被法院判令赔偿养殖户损失3万元。加上先前的9．9万余元,公司两次共被法院判令赔偿养鸡户人民币近13万元。当该公司的一名代表在赔款协议书上签字时,一脸无奈的表情。     

铁皮石斛主要病害的发生与防治技术

<正>铁皮石斛具有生津养胃、滋阴清热等药用价值,而病害的危害是影响铁皮石斛产量与质量的重要因素,常见的病害有炭疽病、疫病、黑斑病、煤污病、黑腐病、褐斑病、叶枯病、白绢病、软腐病、叶锈病、根腐病。1炭疽病1.1发生症状叶片上出现褪绿小点并逐渐扩大,形成深褐     

履带式水稻运输车行走系统设计与试验

针对水稻机械化收获后缺乏专用运输机械的情况,设计开发了一种分置式静液压传动系统与机械式有级变速器串联的履带式行走系统。为了减小驱动功率,设计中采用降低履带接地长度与轨距之比和加大履带宽度的方法,并给出了的驱动功率选取方法。试验证明,该行走系统能实现无级调速和大范围传动比变化,满足了稻田低速运输和公路高速运输的要求,且操作性能良好。     

四轮菱形布置农用高地隙作业机设计与试验

针对玉米和甘蔗等高秆作物生长中后期田间管理缺乏有效作业机械的问题,设计了一种四轮菱形布置的农用高地隙作业机。该机采用门架式结构,具有离地间隙高、重心低、转向半径小和抗侧翻能力强的优点。左右两轮与中部机身的连接采用调整机构实现轮距大范围的精确调节,能适应不同的种植行距,减少作物根部的压实。左右两轮在高度方向也采用调整机构,在斜坡上作业时可调平车身。设计了相应的液压传动与机械传动系统,以满足驱动行走、机构调整与辅助装置工作的要求。试验结果显示,该机最大通过高度为2.8 m,最小转向半径为1.6 m,抗侧翻能力是提高车桥方案的2.4倍,轮距调节范围为0~1 000 mm,能在倾斜角小于等于25°的斜坡上调平车身。     

农用高地隙作业机液压转向系统的建模与仿真

利用Mat Lab/Simulink工具建立了农用高地隙作业机的液压转向系统模型并对其动态特性进行了仿真分析与验证。结果表明:在满足转向要求的情况下,转向器实际排量Dm和转阀阀芯直径d越小,系统的稳定性越高;有负载力持续作用时比空载时系统的稳定性要好,且恒值负载FL越大,液压缸活塞运动越平缓,系统的输出越稳定。研究结果为该作业机液压转向系统在元件选择及提高液压系统的可靠性上提供了理论依据。     

施工噪音扰鸡赔偿案剖析

令河南省郑州市某集团公司无论如何也想不到的是．只因施工噪音惊扰了养殖户鸡群的“清静”．公司竞又一次打输了官司．被法院判令赔偿养殖户损失3万元。加上先前的9．9万余元．公司两次共被法院判令赔偿养鸡户人民币近13万元。日前，该公司的一名代表在赔款协议书上签字时．一脸无奈的表情。     

噪音吓坏产蛋鸡公司赔偿13万

令河南省郑州市某集团公司无论如何也想不到的是,只因施工噪音惊扰了养殖户鸡群的"清静",公司竟又一次打输了官司,被法院判令赔偿养殖户损失3万元.加上先前的9.9万余元,公司两次共被法院判令赔偿养鸡户人民币近13万元.当该公司的一名代表在赔款协议书上签字时,一脸无奈的表情.     

果园多功能视频遥控作业车的研制

传统果园作业机械主要依靠人工操作,由于作业空间狭窄,存在安全性和舒适性较差的问题,因此研制一种远程视频遥控的小型作业车,该作业车主要由机械结构、液压系统和遥控系统组成。机械部分采用可以快速更换多种作业附具的挂架,从而实现多功能作业。为简化传动系统,便于布置各种作业部件,样机采用电磁阀控制的液压系统驱动行走与作业装置。无线遥控系统由上位机、通信中转站和下位机构成,基于VC++开发上位机视频采集和动作控制软件,下位机由视频采集系统和单片机控制系统构成。试验证明,作业车具有结构紧凑、机动灵活、响应迅速、控制可靠的优点。