车辆智能防盗系统的设计

针对目前国内大多数车辆的防盗系统多为声光警告,不仅扰民,而且一旦车主离车距离过远,就无法及时得知车辆状况,从而失去实时报警的机会,为此,研制开发了一种利用单片机来检测和采集外部信息并进行通讯的系统,以便使车主能在很远的地方利用GSM手机及时获得汽车的位置状况信息,并采用短信息互动方式,实现低成本超距离防盗功能。     

基于混合体系结构的无人驾驶车辆系统

从无人驾驶车辆系统的自主性、实时性、适应性要求出发,建立了基于功能和行为相结合的无人驾驶车辆混合式体系结构,基于功能的分解结构满足无人驾驶车辆的自主控制要求,基于行为的分解结构则满足由于行车环境复杂性以及多变性带来的对无人驾驶车辆车系统局部路径规划要求的反应能力和适应能力。实验结果表明,基于混合式体系结构的无人驾驶车辆系统具有自主性,且在环境发生变化时满足实时性及适应性要求。