田间异物识别算法研究

针对农机手在长时间作业时对周围环境突变反应下降的问题,研究田间异物自动识别方法对提高农机作业安全、减少生命财产损失有重要的意义。为此,分析了大田作业背景下出现异物的图像规律,提出了区域均值的算法,可快速找出作业前方的异物位置。试验表明:农机以4.5km/h以下的作业速度时,该方法能在0.97s内准确地分析出不同大田背景颜色下的异物位置,达到了预期目标。