OMAP730在农村小型变电站自动化监控系统中的应用

针对农村电网中变电站地域分散、实时监控难的特点,以OMAP730芯片为核心的农村变电站的数据采集监控系统,搭配相应的外围电路和数据传输模块,组成系统的硬件部分;以嵌入式Linux作为系统软件平台。实践证明,该芯片的数据采集系统与多种传感器的接口匹配,数据采集的精度与数据传输的成功率符合设计的指标,性能可靠、安装简便,适合野外工作的要求。     

基于移动机器人的物料输送系统设计

针对FMS中的物料输送的特点和难点,提出基于Robotino移动机器人的柔性物料输送系统设计方案,介绍了系统的组成、工作流程以及Profibus总线配置,并对移动机器人进行了编程,通过OPC技术实现了PLC与移动机器人的无线通讯。系统实现了对工件的随意安置,扩展了系统的开放性,提高了系统的效率。