基于非线性方程组有限元方法的采摘机器人模拟研究

在设计采摘机器人的过程中,将有限元分析方法引入到了其关键部件的设计上,通过有限元模拟计算可以对机器人的关键部件进行校核分析,实现部件结构的优化设计。同时,将基于非线性方程组将非结构网格使用到了仿真模拟过程中,实现了复杂结构的非线性分析计算。最后,以采摘机器人手臂部件的仿真分析为例,对结构进行了有限元仿真模拟,得到了手臂的应变分布图,为机器人的手臂结构优化提供了重要的数据参考。     

水稻九优2117及其高产栽培技术

九优2117是用荃9311A作母本、雅恢2117作父本杂交选育而成的籼型三系杂交水稻品种,2018年通过国家审定,审定编号:国审稻20186016。2018-2020年北京金色丰度种业科技有限公司在四川省平坝丘陵稻区、重庆市(武陵山区除外)海拔800m以下地区对九优2117进行种植、观察和总结,其株叶形态好,叶片直立,分蘖好,丰产性好、抗性强、米质优,深受种植户的好评。     

采摘机器人识别技术研究——基于深度图像和计算机网络协同处理

为了提高采摘机器人果实识别定位的效率和准确性，将深度图像技术引入到了采摘机器人视觉系统的设计上，并结合计算机网络协同处理，设计了上位PC机处理和控制系统，通过计算机和机器人控制器的通信，形成了一个开放式和分布式的采摘机器人识别和控制系统。以苹果的采摘为研究对象，对深度图像和非深度图像对果实识别的准确率进行了对比，结果表明：采用深度图编码技术，对果实的识别准确率更高，对于提升果实的采摘效率和准确性具有重要的作用。