贵州省新型职业农民培育现状及对策

为实施好贵州乡村振兴战略,培育新型职业农民,对全省9个市(州)及85县新型职业农民培育工作条件、培育方式、政策环境等现状问题进行调查研究,提出针对性解决问题的对策和建议,供有关部门决策参考。     

一种移栽机栽植器凸轮摆杆机构设计与运动学分析

针对贵州丘陵山地小地块移栽作业特点和需要,依托2ZBZ-2A型自走式半自动移栽机,设计改进了一种通过凸轮摆杆机构结合拉线控制的鸭嘴栽植器结构。通过建立栽植器凸轮摆杆机构数学模型,搭建了凸轮摆杆机构主要结构参数与鸭嘴开合规律间的关系。基于对栽植器栽植轨迹特点和投苗时序的分析,采用盘式凸轮零部件生成器对所涉及的凸轮摆杆机构进行了三维虚拟设计,并结合从动摆杆运动学特征曲线对鸭嘴开合特征进行了分析,表明该机构能够满足设计功能要求。同时,开展了栽植器凸轮摆杆机构的样机试制和试验,试验结果表明:移栽机正常作业过程中,鸭嘴接苗准确,鸭嘴开合振动量小,工作较为平稳,基本无带苗、夹苗现象。     

基于ADAMS的移栽机栽植机构动力学探讨

针对2ZBZ-2A型移栽机栽植机构,应用ADAMS软件完成了虚拟样机模型建立,并基于ANSYS软件建立了土壤模型,分析了栽植机构作业过程中的动力学特征。分析表明:上曲柄连架副承受的支反力和力矩比下曲柄大,上曲柄连架副承受的冲击振动比下曲柄更加明显。同时,通过土体应变能曲线和鸭嘴定植角度曲线,分析了钵苗定植时间和钵苗定植直立度间的关系,得出本研究涉及机构定植钵苗直立度介于80°~100°之间,基本可以满足农艺要求,为栽植机构的改进和进一步优化设计提供了理论依据。