汽车电气系统项目化教学探索应用

汽车电气系统项目化教学通过完成项目标任务,把专业实践操作与理论知识有机地融为一体,把社会企业生产实际与学生实践练习结合起来。为适应当前汽车电气系统技术专业应用型本科教育教学改革和教材建设的需要,大力培养以就业为导向的、具备职业化特征的高等技术应用型人才。因此,重点探索应用型本科汽车电气系统技术专业项目任务驱动教学方法,很好地解决了学校技术技能实训与实训室现场操作对接的问题,以期推动和加快汽车电气等方面专业教学改革,探索一条培养从事汽车电气系统技术、汽车电子电控技术、智能汽车技术、新能源等高等技术应用型人才的新路子,适应了汽车服务行业大发展的需要。     

基于逆运动学降维求解与YOLO v4的果实采摘系统研究

为提高采摘设备的执行效率，采用六自由度机械臂、树莓派、Android手机端和服务器设计了一种智能果实采摘系统，该系统可自动识别不同种类的水果，并实现自动采摘，可通过手机端远程控制采摘设备的起始和停止，并远程查看实时采摘视频。提出通过降低自由度和使用二维坐标系来实现三维坐标系中机械臂逆运动学的求解过程，从而避免了大量的矩阵运算，使机械臂逆运动学求解过程更加简捷。利用Matlab中的Robotic Toolbox进行机械臂三维建模仿真，验证了降维求解的可行性。在果实采摘流程中，为了使机械臂运动轨迹更加稳定与协调，采用五项式插值法对机械臂进行运动轨迹规划控制。基于Darknet深度学习框架的YOLO v4目标检测识别算法进行果实目标检测和像素定位，在Ubuntu 19.10操作系统中使用2000幅图像作为训练集，分别对不同种类的果实进行识别模型训练，在GPU环境下进行测试，结果表明，每种果实识别的准确率均在94%以上，单次果实采摘的时间约为17s。经过实际测试，该系统具有良好的稳定性、实时性以及对果实采摘的准确性。     

大棚樱桃番茄—莴笋两茬一休生态高效栽培模式

为充分提高大棚的利用率,实现周年栽培,同时避免棚内土壤发生连作障碍,保证蔬菜产量,本文从品种选择、整地施肥、田间管理、采收等方面介绍了大棚樱桃番茄——莴笋两茬一休生态高效栽培模式。该模式全年每667 m~2产量6 000 kg、产值34 000元、纯收入16 000元,经济效益和生态效益显著。     

播期对河套地区玉米灌浆进度的影响

旨在为玉米的高产栽培提供理论支撑。采用分期播种法,利用试验数据,建立28个生长模型（方程均通过0.01的极显著检验）,将玉米灌浆期百粒干重、百粒体积随灌浆日数增加的时段分为三阶段,即渐增期、快增期和缓增期。适时播种的玉米吐丝后百粒体积、百粒干重增加进入渐增期,终止日分别为吐丝后的6天和20天,此后进入快速增长期,时间分别为22天和18天;其后到籽粒体积和干重增加进入缓慢增长期。适时播种的玉米百粒干重增加逐渐增长期为吐丝后活动积温区间0~502.4℃·d,增幅0.014 g/℃·d;快速增长期为吐丝后活动积温区间502.4~938.4℃·d,增幅0.049 g/℃·d;缓慢增长期为吐丝后活动积温区间938.4~1355.1℃·d,增幅0.018 g/℃·d。     

皮胎果与款冬花复合种植技术

从选地整地、皮胎果建园技术、款冬花载种技术、田间管理和采收与贮藏5个方面详细介绍了皮胎果与款冬花复合种植技术。     

薄壳山核桃染色体制片技术的优化与核型分析

以薄壳山核桃品种苗‘波尼’嫩芽为材料,采用常规压片法制片,比较不同的预处理方法、取材时间、固定时间、解离时间等因素对制片效果的影响。结果表明,晴天上午7:30~8:45或9:30采样,用0.01%秋水仙素处理4~6 h或用0.01%秋水仙素与2 mmol 8-羟基喹啉等体积混合液处理4~6 h,卡诺固定液固定2~24 h以上,再用1 mol/L盐酸60℃水浴解离7~9 min后压片是最佳制片方法。‘波尼’染色体为2 n=32,核型不对称系数分别为62.07%,核型类型是2 B,核型公式为2 n=32=12 sm+18 m+2 T,染色体组成为2S+16M1+12M2+2L。     

不同施肥时期对水稻机插秧苗素质的影响

以南粳9108为供试品种,探讨机插水稻育苗时在总施肥量不变的前提下,将苗床肥用作追肥对秧苗素质的影响。结果表明:不同时期追施肥料对秧苗叶龄动态无显著影响。前期施肥(苗床培肥)秧苗成苗率、茎基宽、根冠比等指标都较为优良,但秧龄第18天以后根系活力下降显著,叶色变淡,叶片面积也相应变小;后期追肥(13 d)能使叶色保持浓绿,茎秆也较为健壮,但是成苗率下降显著,根冠比及根系活力也相对较弱;中期施肥(7~10 d)秧苗各项性状良好,生育期内生长稳定一致,素质健壮。在生产实践中,以播后7~10 d追施肥料最佳。     

铅尾矿渗出液胁迫对香菇草生长和生理抗性的影响

以香菇草为试验材料,研究不同体积分数的Pb尾矿渗出液对其幼苗生长和生理方面的影响。结果显示,香菇草幼苗的地上和地下部(株高和根长)与Pb尾矿渗出液体积分数的升高成反比,且地上部(株高)在纯Pb尾矿渗出液胁迫中相较对照显著降低了33.3%(P0.05)。在1/4 Pb尾矿渗出液处理中,叶绿素b含量显著高于对照(P0.05),比对照增加7.7%,而类胡萝卜类含量比对照减少了2.1%。在不同体积分数的Pb尾矿渗出液胁迫下,香菇草幼苗地上部和地下部的相对电导率(1/4 Pb处理除外)均高于对照,但均未达到显著水平。在纯Pb处理中,幼苗地上部分MDA含量较对照显著增加57.1%(P0.05);在1/2 Pb胁迫下,幼苗地上部和地下部抗坏血酸含量最高,较对照分别增加6.6%和7.5%。幼苗地上部和地下部的谷胱苷肽(GSH)含量均随Pb尾矿渗出液体积分数的增加而增加,在纯Pb胁迫下,幼苗地上部和地下部GSH的含量均显著高于对照(P0.05),分别比对照增加64.9%、53.6%。说明香菇草在Pb胁迫下有一定的生理抗性,可用于被Pb污染环境的修复。     

大冶市稻田袋料栽培黑木耳试验

为了充分利用水稻收割后的冬闲田地和农林废料,安排富余劳动力再就业,增加农民收入,探索农业转型发展新途径,通过引进稻-菇轮作模式,进行黑木耳稻田袋料栽培试验。结果表明,黑木耳"916"抗性好、产量高,产干黑木耳可达800 kg/667m~2左右,产值达4.6万元/667m~2,纯利润达到1.6万元/667m~2,取得了较好的经济效益、社会效益和经济效益。