六杆卧式液压抓具两抓钩协调性评价

分析了六杆卧式液压抓具两抓钩的运动协调性，并提出用两抓钩转角差的标准差来评价协调性。该评价方法简单易行，具有良好的应用前景。     

Matlab优化工具箱在液压抓具机构运动学与动力学分析中的应用

运用MATLAB优化工具箱,对一种液压抓具设计中运动学和动力学问题进行分析求解效果较好。     

SolidWorks环境渐开线齿轮精确三维参数化设计

根据渐开线齿轮形成原理,采用样条曲线拟合的方法精确描绘齿轮轮廓,在SolidWorks环境下应用VB语言实现渐开线齿轮(直、斜齿)的三维参数化设计.该程序界面简单可行,齿形精确,可为进一步模态分析创造条件.     

卧式液压抓具翻背原因分析及解决办法

从分析卧式液压抓具驱动机构的工作原理入手，将液压抓具驱动机构分为一个反向四杆机构和一个五杆摇块机构，并在此基础上分析了各机构在抓具抓取时所起的作用，提出了抓具翻背原因以及防止措施。     

复合钝化膜刻蚀工艺的探讨

针对复合钝化膜刻蚀均匀性差的问题,提出改进光刻工艺,通过温度控制提高复合钝化膜刻蚀均匀性的方法。