视觉捕捉拾取机器人在水果分类系统中的应用

苹果是世界上最常见和最广泛消费的水果之一,在进入市场之前需要分级买卖,而苹果的直径和色泽是影响销售价格的重要因素。为此,利用视觉捕捉技术,设计了一套拾取机器人水果自动分类系统,包括输送机构、图像采集系统、控制模块和执行器等,能够根据苹果直径进行分类。实验结果表明:系统分类准确率达到了93.6%,符合设计需求,且在分类过程中没有对苹果造成任何损坏,具有一定的有效性和可靠性。     

一种新的优良地被植物--铺地木蓝

铺地木蓝(Indigofera spicata Forssk),又叫穗序木蓝,属蝶形花科木蓝属植物.分布于中国、印度、东南亚及热带非洲,在我国主要台湾、广东、云南等省.属野生资源植物,尚未在城市绿化中推广.铺地木蓝具备优良园林地被植物的特性,终年保持常绿,能自然形成高约30厘米整齐致密的地被层,覆盖密度好,耐修剪,管理粗放,花期长达半年,且适逢秋冬少花季节开放.推广栽培铺地木蓝对丰富我省以台湾草、蟛蜞菊等少数植物为主的园林地被植物群有重要意义.     

深圳市宝安区公园黄土裸露管理对策探讨

文章以深圳市宝安区公园管理实践为例,概述了宝安区公园建设情况。针对宝安区公园黄土裸露现状,从公园功能分区、指引标识系统、园路规划、植物配置等多方面分析了导致宝安区公园黄土裸露的原因;并在此基础上提出了解决公园黄土裸露管理对策。     

黄桃果实变酸的可能原因与防止途径

<正>在黄桃上市的季节,益阳市赫山区科技专家服务团经济作物专家组、益阳市农村科技特派员王迪轩团队先后接到几位果农反映,他们种植的早熟黄桃大多是酸的（图1）,望着树上挂满的黄桃,卖不出去,不知是什么原因,有没有很好的办法使树上的黄桃变甜,并咨询用甜蜜素（图2）改善味道管用不？