MATLAB的四杆机构运动学仿真方法

以四杆机构为例,研究在MATLAB中基于Simulink及SimMechnics工具箱的两种机构运动仿真方法,分别建立仿真模型进行仿真并得出了正确的结果,分析了两种仿真方法的特点.基于SimMechnics的仿真与基于Simulink的仿真相比,前者最大的优点是无需建立机构运动的数学模型和编制程序,能大大减少设计人员的工作量.通过仿真得出:MATLAB具有系统建模方便直观、仿真功能强大等特点,能为机械系统的建模仿真提供一个强大而方便的工具.     

基于xPC快速原型的LMS算法在道路模拟振动台中的应用

针对道路模拟振动台加速度波形复现跟踪精度较差的问题,提出了基于LMS（least mean square）自适应滤波算法作为道路模拟振动台的伺服控制系统的前馈环节,LMS自适应算法通过调节有限长冲击响应FIR数字滤波器的权值,也即调节前馈控制器的参数,以提高加速度波形复现的精度。对单通道道路模拟振动台进行数学建模,并采用PID和LMS两种控制器对控制系统进行了设计与仿真。仿真结果表明,自适应滤波算法LMS跟踪精度远远高于传统的PID控制器,并且具有在线调节FIR滤波器权值的优点。最后,采用xPC Target快速原型软件进行了试验验证,试验结果表明,基于LMS控制策略提高了道路模拟振动台加速度波形复现的精度,利用所提出的控制策略可以成功地进行道路模拟加速度波形复现试验。     

齿轮传动优化设计及MATLAB实现

齿轮优化设计在现代机械设计中占有非常重要的地位,为了能找到一种简便实用的优化设计方法,本文研究了基于MATLAB平台建立齿轮传动的优化设计模型,描述了利用MATLAB优化工具箱解决齿轮参数优化问题的具体方法。通过实例计算证明该方法简单有效,编程量小,非常适合工程设计人员使用。