银中杨根插育苗技术

较详细地介绍了银中杨根插育苗关键技术,此项技术有效地利用了出圃苗的残留根及剪下的侧根,变害为利,变废为宝,具有简便易行、成活率高、成本低、可操作性强等特点,对林业生产单位有一定的参考价值。     

对目前我国林业发展现状的思考和分析

林业是我国经济发展的一个重要组成部分,又是一项重要的公益事业和基础产业。但是,由于过量采伐,造成水土流失,土地沙化,生物多样性遭到破坏,林业管理体制落后,经济危困,社会矛盾突出等,这些问题与构建和谐社会不相适应,为此,分析林业经济发展面临的问题,实施林业经济走可持续发展的道路,实现经济社会发展与人口、资源、环境的协调,十分重要。为了促进林业又好又快发展,科学发展,使林业充分发挥“三大”效益。下面我就目前我国林业发展的现状及所面临的问题进行具体分析。     

提高自动化水平是迈向强国行列的必由之路

V750中型无人直升机试飞成功标志着我国工业自动化水平又迈上一个新的台阶,对于推动我国工业、农业、国防、科技自动化进程必将起到积极的作用。在国民经济发展过程中,一些地方重GDP,房地产,重视传统工业,传统农业,对自动化水平重视不够,尤其是在发展农业过程中,还是以家庭耕作为主,不能实现规模化农业,产业化农业,由于自动化水平不高,农业机械化、农业现代化程度还很落后。经济在发展,社会在前进,科技在进步,农业电气化,自动化在稳步推进,我们有理由相信,伴随着经济增长和科技进步,我国的自动化水平会稳步提升。     

谈绥满公路尚志至阿城段绿化设计

根据绥满公路尚志至阿城段高速公路的绿化用地及公路修建的现状,提出高速公路绿色通道设计的原则,对边坡和互通区的绿化设计进行了阐述。     

基于横向安全评估的智能客车防侧翻自主决策控制研究

为防止无人客车智能域因参数标定误差、网络攻击等发出指令致使车辆侧翻,提出了一套基于横向安全评估的智能客车防侧翻自主决策控制系统。首先建立了车辆三自由度线性模型,并基于卡尔曼滤波进行了状态重构;其次在横向载荷转移率(Lateral-Load Transfer Rate,LTR)基础上推导出预测LTR并作为侧翻指标,同时进行了敏感量分析;然后采用了考虑路面附着系数的主动转向和全轮制动的联合控制方案,将即将失稳时的LTR稳定在设定阈值附近;最后进行仿真验证。结果表明,所设计的联合控制算法在极端工况下不仅保证客车不侧翻,且相比于纯转向控制,联合控制能在一定程度上降低路径跟踪偏差。