履带式遥控风力灭火机的设计与研究

为了提高灭火效率、缩短灭火距离、解决灭火人员负载过重及灭火安全等问题,本文通过对履带式遥控风力灭火机工作原理的分析及总体方案的确定,设计了履带式遥控风力灭火机行走机构.设计的履带式遥控风力灭火机可以实现远程遥控且具有良好的爬坡能力和通过能力.     

微型履带拖拉机越障性能分析

通过对微型履带拖拉机在攀爬斜坡、跨越沟道、翻越台阶等典型障碍过程中越障性能的分析,推导出微型履带拖拉机越障性能与车体相关参数之间的内在联系,并通过理论分析和Matlab仿真,得出拖拉机相关结构与位姿参数对最佳越障性能的影响;通过对履带架的有限元分析确定其能否满足使用要求,并得出提高其承载可靠性的方法,从而提高了微型履带拖拉机在山地、丘陵等复杂环境下的越障性能和行走安全性。     

履带式林间剩余物运输机的设计

通过对林间剩余物的研究,设计了一款新型履带式林间剩余物运输机。介绍了该运输机的主要结构、设计参数及工作原理,对履带式拖拉机和绞盘机主要参数进行了选择及计算分析,证明该运输机满足使用要求,能够用于小型林间剩余物的运输。