拖拉机动量飞轮主动防侧翻控制与模型试验研究

针对拖拉机侧翻致死致伤事故仍时有发生的问题，基于旋转刚体加速时的反向施矩原理，以反作用动量飞轮为执行元件，提出了从主动安全角度解决拖拉机侧翻问题的研究方法。通过构建拖拉机动力学系统数学模型，解析了整机侧翻行为的动态演变机理。为保证拖拉机主体结构的完整性，将动量飞轮置于拖拉机前部，取代传统静态配重的同时可主动提供防侧翻力矩。应用Matlab/Simulink软件，对反作用飞轮的回稳过程进行了基于PID控制的有效性仿真分析，同时设计并搭建了比例模型试验平台，对主动施矩飞轮的回稳控制效果进行了试验验证。结果表明，装备飞轮的拖拉机与无控制组对比，在一次试验中可多次实现整机的防侧翻控制，使整机防侧翻性能得到明显改善，且不同行驶工况下的试验数据与仿真结果的相关性较强，充分验证了本文拖拉机侧翻动力学模型的有效性。     

一种用于灵活配电系统故障程度预测的分散解决方案

随着各种分布式发电设备并入电网,传统的配电网已经发展为灵活配电网。分散发电设备的并入所带来的重大挑战之一是故障电流可能超过相关断路器的允许容量。介绍一种分散解决方案,可以依附于配电馈线继电保护装置,仅利用就地测量的电压和电流即可在线计算出预计故障程度。首先,通过所测的电流和电压变化计算等量电阻以及等量源电压,然后,可以通过计算出的电阻和背侧源电压得出预计故障程度。试验结果证明了该方案的有效性。     

塑造边缘乡村的未来

正大自然看护者和人类活动管理者这两种角色都是国家可持续发展的核心。如果为中国乡村和农民赋予这两项责任,他们将会成为当地和区域社区的关键力量,并赢得应有的尊重。塑造村落的未来,为其制订发展计划,是一个系统的过程。基于此,本文探讨对规划进程具有指导意义的几个重点。定义乡村和农民的新角色乡村规划进程以两种面貌作为起始点和参照点:前者是村落和所处区域的现状,后者是预期的未来面貌。就规划而言,这两者是互补的。鉴于村落发展问题的复杂性,首先要对区域、村落、居民、     

半干旱灌区黑麦新品系的草产量和营养价值研究

【目的】筛选综合性状较优的黑麦品系,为半干旱灌区黑麦新品种选育提供参考.【方法】采用定量分析和灰色关联分析,研究6个黑麦新品系(‘5133’‘4002’‘4005’‘4007’‘5069’‘5099’)在干旱半干旱灌区(甘肃省定西市临洮县)2013-2014年度和2014-2015年度的抗病性、株高、草产量和营养价值.【结果】品系‘5069’‘5099’和‘5133’的锈病抗性均强于其他品系和CK;品系‘4005’‘4007’和‘5133’的倒伏率显著低于对照和其他品系;‘5069’的株高显著高于对照和其他品系.品系‘5133’的平均干草产量(14.01t/hm~2)显著高于除品系‘4002’外的其他材料;参试黑麦材料2014～2015年度的干草产量普遍高于2013-2014年度;2014-2015年度品系‘4002’的干草产量最高(15.34t/hm~2),品系‘5099’的粗蛋白含量最高(12.50%),品系‘4005’的酸性洗涤纤维含量最低(32.60%),品系‘4002’和品系‘5133’的中性洗涤纤维含量显著低于其他品系.品系‘5133’的综合评价结果最优.【结论】品系‘5133’对锈病的抗性较强;鲜干比和茎叶比较大,草质鲜嫩;株高中等,抗倒伏性较强;干草产量最高,营养价值较高,为最优品系,适于进一步进行区域试验和生产试验.     

农业现代化的一个样板——记常熟市任阳镇蒋巷村

在常熟市任阳镇东南有一个偏辟的村落,它的名字叫蒋巷村。昔日这里曾是“万户萧疏鬼唱歌”的吸血虫病重灾区,当地流传“一斤黄金一斤谷,一天一顿糠菜粥,脸黄肚大皮包骨,三更半夜有人哭”的民谣,就是蒋巷人艰苦生活的真实写照。然而,就是这片贫脊低洼的土地,经过蒋巷人的辛勤耕耘,成了年年丰收的米粮仓,成为常熟市和苏州市的农业现     

微量元素相对生物学利用率的研究方法

有机微量元素具有多种优点,本文阐述了有关外源微量元素生物学利用率,回顾了微量元素不同添加方法的研究成果并进行比较。1影响动物对微量元素吸收的因素微量元素的吸收水平直接影响动物机体对微量元素的利用。如果饲喂量超过机体的代谢量,微量元素的吸收下降;如果饲喂量不足,机体则会提高对微量元素的吸收,这就说明机体自我平衡作用可以调节营养素的吸收。日粮总体消化率及各营养素间的相互作用均会影响矿物质吸收,这种相互作用包括协同作用(如铁和维生素C)和拮抗作用(如钙和锌,铜和钼、硫)。动物种类、品种、年龄、性别等也会影响微量元…     

研究家禽分子遗传学问题的独特种群设计

解决功能遗传学中一些基本问题的能力取决于适宜的，有时是非常新颖的种群设计。我们将探索怎样利用不同复杂度的独特种群设计来研究象下面提到的一些问题。控制不同生物学特性的基因数目是多少?现代遗传学能在整个动物水平有助于剖析复杂的遗传学特性么?远交系中有有益的等位基因未被表达么?种群中通过与其它基因互作而被修饰的某一基因的表达能达到什么程度?独特的遗传资源，结合新颖的长期试验设计和现代的分析技术为生物学科学中研究基础问题和应用问题提供了极好的机会。     

森林消防人员心理服务研究

分析了森林火灾的突发性、不可预知性、破坏性、持续性和失控性等特点,从灾难心理学的角度提出森林消防人员是森林火灾的间接受害人.森林火灾作为一种自然灾难,时森林消防人员会产生不同程度的影响,使森林消防人员产生创伤后应激障碍,需要对森林消防人员进行灾后的心理干预服务,同时对他们在日常生活学习进行心理辅导,以提高他们的心理应激能力,培养森林消防人员优秀的心理素质.