基于卷积神经网络的番茄叶部病害识别方法

【目的】利用卷积神经网络构建作物病害识别模型,提高识别性能,解决作物病害识别性能低、泛化效果差等问题。【方法】通过数据增广技术增加样本多样性,引入聚焦损失改进模型学习目标,解决样本非均衡问题,分析比较不同卷积神经网络结构的识别性能,并用类激活图生成技术度量模型的可靠性。在番茄叶部病害数据集上验证方法的有效性。【结果】应用数据增广技术后,模型在简单背景样本上的识别准确率提高了1.0%,在复杂背景样本上提高了12.5%;聚焦损失使模型的准确率提高了0.1%;该模型的识别准确率为99.8%,对各类病害的召回率在97.3%以上;应用类激活图技术生成的显著性图可有效标识模型在识别过程中的重点关注区域。【结论】该方法能够有效解决病害图像样本非均衡问题,提高了病害识别模型的泛化性能,同时类激活图可以用于分析模型的可靠性,从而为番茄叶部病害防治提供参考。     

安徽省肥西县小庙镇部分规模鸡场新城疫免疫现状调查报告

对安徽省肥西县小庙镇部分养鸡场做了问卷调查,并对其中的部分鸡场进行鸡新城疫免疫抗体水平的检测.问卷调查结果表明,参与调查的种(蛋)鸡场和肉鸡场在疫病防疫方面不同程度地存在着问题,其中肉鸡饲养场存在的问题比较突出.应用血凝抑制试验对采自该地区部分鸡场的116份血样进行了新城疲免疫抗体的检测.血清检测结果表明,所有检样的平均免疫保护率为73.3%,说明该地区部分鸡场中新城疫免疫抗体水平偏低,应及时进行免疫接种,并加强抗体监测.     

《数控车床操作实训》模块化教学研究

通过对模块化教学的学习和研究,以高技能人才培养为中心,以技能训练为主线,以一体化教学为组织形式,按照国家职业技能鉴定标准,设计了数控车床操作实训的模块化教学,并在机电系数控技术专业的《数控车床操作实训》课程中实践应用模块化教学,实施过程中取得了一定的成效,为达到高技能要求的教学目标奠定了一定的基础,对于其他课程具有一定的借鉴作用。     

黄山市畜禽粪便利用现状与发展对策

在现代畜牧业发展时期,畜禽粪便处理成为一把"双刃剑",处理得当既能减少环境污染,又能给农民增加收入,处理不当就会给环境带来严重危害。安徽省黄山市作为现代化国际旅游城市,环境污染治理问题显得尤为突出。因此,笔者结合了黄山市地区情况、黄山市目前的畜禽粪便处理状态及农业农村部主推的九种畜禽粪便资源化利用的技术模式.     

高职产教融合课程教学中的问题与对策

目前我国高职院校正全面推进校企合作、产教融合的教育教学改革,在校企合作的发展过程中,校企合作难以保持持久,课程内容、实训安排与企业生产进度难以同步,传统考核机制的陈旧,不能较好地体现课程的评价等问题阻滞了校企合作发展的步伐。通过实践探索,可以通过建立健全法规制度,依托行业协会,保证校企合作的长效性,课程内容与实训安排应尽可能去贴合企业的生产,开展信息化教学手段,建立过程控制和评估反馈机制等方法和手段,通过"政校企"三方联动,调动企业方的积极性,实现深层次的校企合作、产教融合。     

安徽省一起牛结节性皮肤病的暴发调查

2020年6月28日,安徽省在排查中发现,黄山市休宁县一养牛户饲养的黄牛发生疑似牛结节性皮肤病。安徽省相关部门随即组成专项工作组赴现场开展了暴发调查,并采集牛全血、皮肤结节、鼻/口腔拭子样品进行了PCR检测。综合流行病学特征以及病理剖检、实验室检测结果,并经国家外来动物疫病研究中心复检,证实该暴发是由牛结节性皮肤病病毒感染引起的牛结节性皮肤病。调查推测,本暴发很可能是由虫媒或进出人员、交通工具等带入病毒引起的。建议加强对节肢动物的控制和扑灭,对养殖场、周围河流、农田等区域采取灭蚊、灭蝇措施;加强养殖场的生物安全管理,严格人员及车辆的进出场控制与消毒;全面开展牛结节性皮肤病防治技术的宣传和培训,让养殖户深入了解牛结节性皮肤病,从而更好地开展疫病防控工作。本调查为牛结节性皮肤病的预防与控制提供了参考。     

面向温室移动机器人的无监督视觉里程估计方法

针对温室移动机器人自主作业过程中,对视觉里程信息的实际需求及视觉里程估计因缺少几何约束而易产生尺度不确定问题,提出一种基于无监督光流的视觉里程估计方法。根据双目视频局部图像的几何关系,构建了局部几何一致性约束及相应光流模型,优化调整了光流估计网络结构;在网络训练中,采用金字塔层间知识自蒸馏损失,解决层级光流场缺少监督信号的问题;以轮式移动机器人为试验平台,在种植番茄温室场景中开展相关试验。结果表明,与不采用局部几何一致性约束相比,采用该约束后,模型的帧间及双目图像间光流端点误差分别降低8.89%和8.96%;与不采用层间知识自蒸馏相比,采用该处理后,两误差则分别降低11.76%和11.45%;与基于现有光流模型的视觉里程估计相比,该方法在位姿跟踪中的相对位移误差降低了9.80%;与多网络联合训练的位姿估计方法相比,该误差降低了43.21%;该方法可获得场景稠密深度,深度估计相对误差为5.28%,在1 m范围内的位移平均绝对误差为3.6 cm,姿态平均绝对误差为1.3o,与现有基准方法相比,该方法提高了视觉里程估计精度。研究结果可为温室移动机器人视觉系统设计提供技术参考。     

阿胶生产废水处理工程设计与运行

采用气浮-水解酸化-缺氧-好氧活性污泥法组合工艺处理了阿胶生产废水,处理规模120m^3/d,原水COD1800mg/L、BOD5800mg/L、NH3-N50mg/L,SS800mg/L,处理后出水水质满足《污水综合排放标准》(GB8978-1996)表4规定的一级排放标准,即COD≤100mg/L、BOD5≤20mg/L、NH3-N≤15mg/L、SS≤70mg/L。该工艺运行稳定,处理费用低、管理方便、操作容易、无二次污染产生。     

真空冷冻干燥过程中升华界面温度的动压测量技术

真空冷冻干燥过程中,直接测量升华界面温度较困难,因此引入一种非接触式测温法--动压测量法.以黄瓜切片为试验对象,分析热电偶与动压测量法在测量温度方面的优缺点.同时在冻干切片时,利用动压法测量了移动升华界面的温度,通过测量的压力回升曲线对冻干过程的不同阶段进行了分析讨论.