零耦合度空间2T1R并联机构运动学与刚度建模分析

根据基于方位特征(POC)方程的并联机构拓扑设计理论与方法，提出一种零耦合度、含1条冗余支链的三自由度两平移一转动(2T1R)并联机构，并对该机构进行拓扑分析。结果表明：该机构具有符号式位置正解和部分运动解耦特性，其被动冗余支链能避免奇异位置，改善刚度；因机构耦合度为零，易求解出其符号式位置正解，并分析了机构可能产生的3种奇异位置；运用虚拟弹簧法建立了每条支链的刚度模型并进行求解，给出并分析了机构笛卡尔刚度矩阵中扭转刚度和线性刚度的变化趋势，讨论了冗余支链对整体刚度性能的影响，验证了冗余支链可使机构整体刚度性能提升约22%。     

农业现代化进程中农技推广体制的思考与对策

随着我国农业现代化的不断发展,专业化和规范化先进科学技术已经成为农业现代化发展的关键。为了普及科学技术在农业生产与管理中的应用,不断提高农业生产水平,解决成果转化最后一公里问题,促进我国农业实现由传统农业向现代化农业的成功转型,实现农业产业的高质高效发展。需要更加科学合理、更加完善的农业技术推广体系,不断探索日新月异的农业发展现状及发展要求。     

利用资源与生态优势发展伊宁杏业

正新疆伊宁市的天山野果林有大片野生杏资源,同时又有得天独厚的、适宜杏树生长与制干的生态环境。如果充分利用杏资源与生态条件两大优势,并在杏树种植业中抓出产后工业来,有望使伊宁成为世界单产最高、成本最低、品质最优的     

衡阳县规模猪场生物安全现状调查及对策措施

衡阳县是一个生猪养殖大县,生物安全问题决定着全县规模猪场的出路问题。文章对全县规模猪场生物安全问题进行了全面调查和归纳总结,对全县生物安全存在的问题进行分析。文章从生物安全基础设施建设、各项制度的设立、日常消毒管理、生猪免疫管理以及隔离观察制度、防鼠灭害等方面,有针对性地提出了具体的措施。     

深海鱼油与大豆卵磷脂对犬血脂和抗氧化功能的影响

为了研究以深海鱼油和天然卵磷脂为主要成分的复合添加剂对贵宾犬血脂调节和抗氧化功能的影响,选取6月龄生长期红色贵宾犬20只,随机分成4组,每组5只,单笼饲养,分别饲喂基础日粮、基础日粮+0.8%添加剂、基础日粮+1%添加剂、基础日粮+1.2%添加剂,试验期60 d,分析血清抗氧化指标和血脂水平的变化情况。结果表明:1%和1.2%的深海鱼油和大豆卵磷脂复合添加剂可以显著降低贵宾犬血清中总胆固醇、低密度脂蛋白含量(P0.05),显著提高血清中GSH-PX活性(P0.05);1%深海鱼油和大豆卵磷脂复合添加剂可以显著提高贵宾犬血清中T-AOC活性(P0.05);不同添加量的深海鱼油和大豆卵磷脂复合添加剂均具有降低血清中MDA含量的趋势(P0.05)。     

肇庆市红火蚁防控措施研究

广东于2004年发现了红火蚁,对生态和生产生活造成了严重影响,全省各地开始加强对红火蚁的防控.简述了肇庆市红火蚁防控概况及防控措施,总结了防控成效及存在的主要问题,提出了防控策略,以期为肇庆市红火蚁的防治提供科技支撑与保障.     

黄秋葵育种及其研究前景

正黄秋葵,锦葵科(Malvaceae)秋葵属(Abelmoschus)一年生草本植物,拉丁文学名Abelmoschus esculentus (Linnaeus) Moench,英文名Okra,有很多别名,如羊角菜、秋葵、黄葵、咖啡黄葵、咖啡豆、羊角豆(广东)、洋辣椒(福建)、越南芝麻(湖南)、补肾草等。它在热带地区可越年生长,是华南地区的特色、保健和稀有蔬菜。近10 a多来,随着中国经济的快速     

翻心型大白菜新品种连狮1 号的选育

连狮1 号是以连云港地区菜农提供的中狮头自留种为原始种，经4 代自交提纯选育成的大白菜新品种。株型紧凑， 整齐度较好，叶球为长筒翻心形，叶片呈长倒卵形，叶表面具有较深核桃纹并带稀疏茸毛。株高35 cm，外叶数约10 片， 叶球高28～32 cm、横径22～27 cm，单个叶球质量3.5～4.0 kg，每667 m² 叶球产量4 700 kg 左右，净菜率达83%。生育期 为90～95 d（天），田间抗病毒病、霜霉病、根肿病能力优于对照中狮头，适合在江苏、安徽、山东等地及其相近气候条件 地区秋季种植。     

大棚草莓生产中存在的问题及解决措施

草莓是上海发展现代农业的重要组成部分,促进大棚草莓的栽培与生产,推动草莓产业的健康稳定发展已成为现在上海农业发展的必须选择。基于此,针对上海地区大棚草莓生产中存在的问题,提出了具体的栽培及管理方法,以现代化的农业技术与知识解决生产实际问题,提升大棚草莓产量,增加农民收入带动产业发展与升级。     

长适采期黄皮洋葱品种连葱15号

正可药食两用~([1])的洋葱具有丰富的营养,很好的保健功能,加上其国内外市场需求大、种植效益高,已成为我国很多地区农民增收的主导产业~([2])。随着洋葱产业的发展,中国的洋葱种植面积和产量均居世界第一~([3]),满足了国内外市场需求,提高了农民的收入。但是,近几年,洋葱的价格随国内外市场影响波动较大,市场上不同熟期洋葱品种的种植收益不稳定~([4])。为有效地缓解因采收时间造成的收益差,连