基于改进人工势场法的车辆路径规划与跟踪

为保证智能车辆在转向避撞过程中的主动安全性,基于改进的人工势能场模型进行了转向避撞路径规划,利用椭圆化距离代替传统斥力势场中的实际距离,同时,引入道路边界斥力场模型,从而在较小车道空间内获得汽车避撞局部路径.另外,建立了以前轮转角为控制变量的三自由度车辆动力学模型,并利用模型预测控制算法对规划路径进行了跟踪.CarSim/Simulink联合仿真结果表明,利用改进的人工势场法可获得平顺且安全的局部避撞路径,而提出的模型预测控制算法具有良好的路径跟踪性能.     

基于Java-Web的分页技术研究

分页显示可以有效、便捷地显示用户检索的批量信息,是应用开发中的主要功能模块。介绍了分页显示的关键技术,分析比较了三种基于Java语言的Web应用分页技术的实现方法和使用范围。Hibernate框架采用对不同数据库的统一接口设计,实现了透明化、通用化的分页机制,该方法具有较好的推广价值。     

胡勒斯台东北沟小流域综合治理效益分析

通过对胡勒斯台东北沟小流域综合治理后水土保持带来的直接经济效益的计算和生态效益,社会效益的分析,可见治理成果各项效益非常显著,由此评价出所采用各项治理措施确实适用于浅山丘陵农区的水土流失治理,可作为兴安盟同类地区水土流失治理模式。     

油用亚麻新品种“内亚十号”的选育

油用亚麻新品种"内亚十号"是由内蒙古农牧业科学院以核不育材料192为母本,高亚麻酸材料新18为父本进行杂交,再以杂交后代中的不育株做母本,与父本连续3代回交选育而成的新品种,于2015年通过内蒙古自治区农作物品种审定委员会认定。该品种生育期90~110 d,含油率38.0%,其中α-亚麻酸含量平均为53.1%,中抗枯萎病、抗倒伏、适应性强、品质优,适宜在我国华北胡麻种植区域种植。     

沙棘在乌兰浩特市的引种

沙棘是重要的水土保持树种,通过实地栽培,对沙棘在乌兰浩特市的引种过程进行了分析,为今后推广种植提供了依据。     

锡林郭勒盟马铃薯种业发展分析和思考

本文阐述分析了近几年锡盟马铃薯种业发展现状、存在问题和发展目标,并围绕加快自主创新、育繁销一体化企业建设为主,确保品种不断更新、供种保障有力、供种发展安全的现代民族种子产业发展的总体思路,对全盟今后种业工作重点进行了研究和探讨     

锡林郭勒盟种业现状分析和发展思考

随着国际国内种子市场经济的发展变化,国家对农业各项优惠政策的实施,新修订的《内蒙古农作物种子条例》《农业部关于加强种子管理工作意见》的颁布,为了能更好地面对新问题、迎接新挑战、适应新形势,全盟各级管理人员、技术人员、检验人员要积极主动、加强学习、转换思路、更新观念、健全措施、改进方法,不断提高种子管理水平和自身素质,努力促进锡盟种子工作更好发展。文章分析了锡盟种子工作现状、存在问题,并从多个角度阐述了下一步种子工作建议。