磷化铝动态潮解膜下环流熏蒸生产性试验

磷化铝动态潮解法是配合环流熏蒸使用的一种新型施药方法，本试验结合我库的具体情况，将动态潮解与膜下环流熏蒸有机结合起来，有效地解决了仓房气密性、有效时间、害虫再次感染等问题，大大提高了熏蒸杀虫效果，为抗性害虫的综合治理探索出一条新路。     

自然通风降温技术的研究

采用冬春季自然通风降温储粮技术，可改变储粮的生态环境，控制虫、霉生长繁殖。延缓粮食品质陈化，减少化学药剂对储粮的污染，且操作简单、费用较低。     

小型悬索并联机器人的系统设计

针对普通悬索机器人位置控制精度不高、力传感成本高等问题,基于电机内部传感器设计一种具有力位混合控制功能的悬索机器人.构建平面四索并联机器人模型,获取运动学反解方程及静力学平衡方程,设计力位混合控制系统;设计精准收放绳装置,以Arduino为控制核心、总线电机为驱动装置,实现机器人点位及轨迹控制.仿真及样机实验表明,系统...     

磷化氢环流熏蒸在立筒仓中的生产性试验

在不同容量、不同形状的立筒仓安装环流熏蒸系统，并对筒仓进行密闭处理，采用磷化铝分装在小袋中仓底投药，间歇通风，环流熏蒸的技术。熏蒸期间测定磷化氢浓度，熏蒸后扦样发现所有的成虫均死亡；试样培养30天后检查没有成虫出现，取得较好的杀虫效果。试验结果表明，磷化氢环流熏蒸具有快速、安全、简便、经济的特点，是目前筒仓较为理想的一种熏蒸杀虫技术。     

黄瓜栽培技术

<正>1品种选择适时播种黄瓜为喜温植物。生长适温l5℃～32℃,白天温度要求20℃～32℃,夜间15℃～18℃。露地栽培,夏茬播期为5月下旬～6月中旬,选抗病、耐热品种栽培;秋茬播期为7月下旬～8月上旬,选用抗逆性强、抗病毒,具有短日性的品种栽培。     

番茄常见生理病害及防治方法

<正>1皮部出现的生物病害1.1裂果1.1.1症状与病因。果实接近成熟时,在果蒂附近发生放射状裂痕,果肩部出现同心圆状的龟裂。这是由于果实的肩部受到阳光直射而造     

四足机器人最优腿型配置仿真研究

对于四足机器人,腿型和关节姿态的布置形式极为重要,决定着机器人的运动学和动力学性能;在特定工况下利用ADAMS简化模型仿真结果进行综合分析,得出全膝式、内膝肘式具有较佳的综合性能;为了消除动力学仿真误差的影响,建立ADAMS优化模型,从机器人配置对性能的敏感度考虑,得出内膝肘式为最佳的关节配置形式,为物理样机调试与优化提供了理论依据。     

新建平房仓机械通风降温效果的探讨

在新建平房仓进行机械通风降温试验，并取得了良好的效果，同时系统地分析了通风过程中产生问题的原因及其解决办法，为今后通风储粮提供了技术参考。