植物克隆工厂的设计与建造

植物克隆工厂是植物克隆苗规模化生产的基地,是由主体建筑、环境控制系统、植物克隆技术、无土栽培技术等构成的工业化生产体系,在农业、制药业、加工业等方面发挥了巨大的作用.本文结合门个工程实践对植物克隆工厂的设计与建造进行了简单的阐述.     

福建省温室园艺设施与装备发展现状及思考

福建省用工业化理念发展现代设施农业,突破土地资源制约,走出一条现代化农业发展之路,有力地促进了设施园艺和装备科技创新。笔者于2019年12月下旬实地考察了福建4家设施农业企业,从现代设施农业产业园、农光旅三产融合示范园、大型智能植物工厂和小型园艺装备制造4个层面进行调研,文章重点介绍了福建省温室园艺设施与装备的发展现状以及相关思考。     

薄壁轻型钢结构的设计与工程实践

结合多年的结构设计实践,简要介绍薄壁轻型钢结构的特点与设计方法,介绍几个典型的薄壁轻型钢结构在温室、单层厂房等结构设计中的应用实例。     

温室生态餐厅设计初探

温室生态餐厅的设计需要综合运用建筑学、园林学、设施园艺学等相关学科知识.本文结合温室生态餐厅的几个构成要素简单探讨了温室生态餐厅的设计.     

温室通风降温的两种空气流动模型

假设了两种理想通风降温模型,并推导出模型的数学表达式,对模型的通风效果进行比较。对比结果表明,理想的平移通风降温效果优于理想的均匀混合通风降温,而且前者的排风温度上限与后者的排风温度下限十分接近。     

番茄串收机械臂运动规划方法与试验

番茄串的采收环境复杂,果实体积相对较大,机械臂采收运动路径规划不仅要考虑如何采摘,还需要考虑采摘后如何避开障碍,并从复杂环境中提取出番茄串。为此,该研究以温室栽培的番茄串采摘为对象,提出了基于空间分割的实时运动路径规划算法。首先通过聚类拟合环境中的枝条,简化空间障碍物;然后分割采摘空间,筛选可行采摘空间,并引入评价函数选取最优采摘空间,指导机械臂以合理有效的姿态完成采摘;最后在采摘任务的基础上加入实时避障子任务,引导机械臂躲避障碍完成任务,保证采摘番茄串任务安全无损。在以上研究的基础上,通过大量采收试验验证算法的有效性。试验结果表明:通过基于空间分割的实时运动路径规划算法,采收机器人的单串番茄采摘时间为12.51 s,且采摘成功率接近100%。与目前主流的采样算法RRT*-connect相比,单串番茄的采摘时间降低了31.23%,大幅提高了采摘效率。     

湿帘风机降温系统设计与参数选择方法

湿帘风机降温系统由特种纸质波纹蜂窝状湿帘、水循环系统、低压大流量节能风机以及相关控制装置组成。风机运行时,室外未饱和的空气在室内负压的作用下流经湿帘的多孔湿润表面,水分被蒸发,吸收过流空气中的大量潜热,从而降低过流空气自身的温度,源源不断地进入室内进行降温。湿帘风机降温系统一次性投资与运行费用低廉,因此在温室、畜禽舍及高温车间等地方得到广泛的应用,成为世界各国大面积农业生产建筑普遍采用的防暑降温设施之一。湿帘风机降温系统设计的合理与否,直接关系到其降温效果、使用寿命、运行经济与维护管理等。现以华南地区温…     

用樟子松嫁接红松效益高

黑龙江省讷河市国庆林场用樟子松嫁接红松，缩短了结果期，增加了结果量，取得显著的经济效益。     

基于CTB-RRT*的果蔬采摘机械臂运动路径规划

针对多自由度果蔬采摘机械臂运动路径规划速度慢、效率低、路径成本高的问题,提出了柯西目标引力双向RRT*（Cauchy target gravitational bidirectional RRT*,CTB-RRT*）算法,通过柯西分布的方法进行启发式采样,降低采样的盲目性;引入目标引力,并动态调节随机生长方向和目标方向的步长,提高局部搜索速度;引入节点拒绝策略,剔除不必要的采样节点,提高计算效率。通过二维和三维算法模拟实验,6自由度机械臂的避障采摘模拟实验验证了提出算法的有效性。仿真实验结果表明：相比于RRT*-connect算法,改进算法的路径成本缩短了5.5%,运行时间降低了71.8%,采样节点数下降了64.2%。在机器人操作系统（Robot operating system, ROS）中控制6自由度机械臂执行避障采摘运动,运动成功率达到99%,运行时间为0.33s,相比于RRT*-connect算法,路径成本降低了12.6%,运行时间减少了69.2%,扩展节点数减少了76.3%。     

国外有机设施园艺现状及对中国设施农业可持续发展的启示

随着全球有机农业的快速发展,一种有机设施园艺在国外已经被证明可持续性生产和盈利,但中国有机设施园艺相关技术标准还是空白。该文介绍了国外有机设施园艺产生的背景、定义、起源、目标、认证面积、产量和盈利状况、有机设施园艺基本形式及认证规则要点,探讨了中国发展有机设施园艺的可行性及存在的问题,提出中国应该积极发展有机设施园艺,但有机设施园艺不能简单等同于"温室+有机种植",它应该是一个以可持续发展为目标的,包含温室环境控制、种植材料选择,土壤肥力保护,水资源管理,病虫害控制,节能和可持续盈利的有机统一的整体。同时应立足国情,借鉴国外有机设施园艺规则要求,加强中国设施生物农业的基础研究和农机装备开发,制定出中国有机设施园艺的认证标准,中国设施农业产业必将迎来巨大的新市场机遇。