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农民专业合作社是新型农业经营主体,是发展现代农业的骨干力量。近年来,浙江省嘉兴市南湖区按照“运作规范化,生产标准化,经营品牌化,社员技能化,产品安全化”的“五化”要求,初步形成了“政府部门扶持,农业大户牵头,龙头企业带动,农技人员引导”的良好格局,有力促进了农民专业合作社的发展壮大。  相似文献   
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农民专业合作社是新型农业经营主体,是发展现代农业的骨干力量.近年来,浙江省嘉兴市南湖区按照"运作规范化,生产标准化,经营品牌化,社员技能化,产品安全化"的"五化"要求,初步形成了"政府部门扶持,农业大户牵头,龙头企业带动,农技人员引导"的良好格局,有力促进了农民专业合作社的发展壮大.  相似文献   
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设计了水下冷凝器清洗机器人的机械和电气系统,考虑到浮力、水流阻力等因素的影响,建立了冷凝器清洗机器人的水下动力学模型.针对工作环境复杂的特点,提出了一种自适应控制策略,该控制律结构简单,鲁棒性强,能够对系统中的未知和不确定性因素进行有效补偿.设计过程采用了Lyapunov方法,保证了控制系统的稳定和收敛.仿真结果表明,该控制器性能稳定,具有良好的轨迹跟踪能力,同时也验证了本文建立模型的合理性.  相似文献   
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