冀、鲁、豫、苏、皖五省农机夏收跨区作业调研报告

农机跨区作业是我国农民自发进行的又一项伟大的制度创新,为促进我国农业机械化发展做出了重要的贡献.为此,采用问卷调查法、文献资料法和数理统计法,对冀、鲁、豫、苏、皖等省505户参与跨区作业的农机大户进行了问卷调查.以问卷数据为基础,分析了农机大户的自身特征和经营状况,并总结了影响跨农机大户参与跨区作业的主要因素,最后提出了相应的对策建议.     

我国水稻生产机械化的技术路线与长效机制

2006年10月19日至20日,农业部南京农业机械化研究所组织召开中国农机化发展论坛——水稻生产机械化技术交流会,农业部农机化管理司王智才司长、中国工程院汪懋华院士、全国农机鉴定总站焦刚站长、全国农机推广总站杨林副站长和农业部水稻机械化专家组成员出席会议,来自水稻优势     

我国设施农业发展现状及扶持措施与对策建议

今年5月,农业部农机化司以农机科[2007]21号文的形式下发了"关于开展设施农业发展情况的调研工作的通知"。其后,各省市农机局及农业部南京农机化所积极组织力量,开展了这项工作,撰写出了许多高水平的调研报告。本刊以设施农业为选题,从中挑选有代表性的几篇,并配套了与设施农业相关的文稿,以飨读者。     

日本蔬菜生产机械化发展模式与启示

正日本在蔬菜机械化方面取得了令人瞩目的成就,并且日本在自然条件和社会经济环境等方面都与中国极为相似,其机械化发展经验值得借鉴。本文通过大量调研,深入剖析了日本蔬菜机械化的发展历程、现状和发展策略,并结合中国国情提炼出一些值得学习的经验,以期促进中国蔬菜机械化事业的发展。     

南京农业大学本科新生调查报告

多年来,南京农业大学本科生招生办公室坚持对全校本科新生开展问卷调查,分析当年新生基本状况,倾听新生对学校的整体感受,以及他们对于自己大学四年生活的规划设计,从而有针对性地解决新生教育管理中存在的问题,帮助新生尽快适应大学生活。     

南方丘陵山区农机化发展研究

一、重要性和紧迫性 1．南方丘陵山区是我国水稻等粮食作物、油料作物和特色经济作物主产区，生产方式以人畜力为主。迫切需要加快推进农业机械化我同南方丘陵山区比例超过60％的省份达11个，耕地面积占全闰耕地总面积的31．5％，粮食产量占全同粮食总产量的35．5％。水稻是南方丘陵山区最重要的粮食作物，播种面积占全国的68．3％。油料作物播种面积占全国的43．4％，其中油菜播种面积占全国的61．3％。     

天气变化情形下基于动态时间窗的收获机应急调度技术

在小麦收获时期,若遇到天气变化,小麦可收获时间窗会发生改变,若还按原调度方案,将造成大量农田延迟收获,从而给农户带来损失。为避免或降低因天气变化给农户带来损失,本文考虑天气变化导致的农田收获时间窗变动的应急调度问题。基于天气变化导致的农田可作业时间窗实际缩短的情况,综合考虑收获机转移时间、提前到达等待时间和延迟时间,建立因天气变化导致的时间窗变动的收获机多目标应急调度模型,引入农田收获应急度函数,确定应急农田,将可作业时间窗和下雨时间有交集的农田重新根据应急度排序进行优先调度。针对此模型特点对遗传算法进行改进,设计基于改进遗传算法的收获机应急调度算法,采用两级多段编码方式及单点交叉方式,使算法可以有效避免局部最优,能够很好地实现全局收敛。通过动态改变原收获机收获路线,为应急农田优先提供收获服务,从而提高农机合作社服务能力,减少农户损失。实例仿真结果证明了模型和算法的可行性。     

农田耕整载荷六维力传感器结构优化与解耦研究

针对农田耕整载荷大、测量精度低等问题,在经典十字梁结构基础上,设计了一种辐梁式六维力传感器,可同时测量力和力矩,通过仿真方法对传感器结构进行了优化,确定了应变梁长、宽、高分别为9、10、6mm;分析了传感器结构在载荷下的应变能力,确定了应变片贴片位置。对传感器开展了静态标定试验,基于标定数据采用改进型XGBoost(Extreme gradient boosting)机器学习网络对力信号进行解耦,并与常规网络进行比对。试验结果表明,改进型XGBoost模型在X、Y、Z方向力和力矩6种加载方式的测试集决定系数R2P分别达到0.9804、0.9418、0.9434、0.9868、0.9969、0.9822,预测效果较好,避免了陷入局部最优解。改进型XGBoost模型在六维加载力、力矩的R2P、测试集平均绝对误差（MAEP）均明显优于随机森林模型、传统多元线性回归,相较于传统多元线性回归方式,六维加载力、力矩的R2P分别提升22.57%、20.99%、23.32%、26.27%、26.05%、18.72%。基于机器学习的解耦算法可明显减少耦合误差的影响,提高传感器的测量精度, 为农机优化提供了技术支撑。     

新中国农业机械化事业的发展与进步

农业机械化是转变农业生产方式、提高农业生产力的物质基础,是实施乡村振兴战略的重要支撑。没有农业机械化,就没有农业农村现代化。新中国成立70年来,我国农业生产方式实现了以人畜力为主向机械作业为主的跨越,2018年,全国农作物耕种收综合机械化率超过67%。农业机械化的持续快速发展,显著增强了农业综合生产能力,加快了农业农村现代化进程。     

我国叶类蔬菜机械化水平现状与评价方法研究

蔬菜产业作为我国种植业第二大产业,生产全程机械化已成为我国蔬菜生产的必然趋势。叶类蔬菜是蔬菜产业的重要组成部分,机械化研究起步较晚、发展滞后,通过深入分析不结球和结球类叶类蔬菜的机械化现状、区域特点,阐明当前机械化技术瓶颈和薄弱环节,基于设施种植和露地种植分别构建叶类蔬菜生产全程机械化水平评价模型,包括耕整地、种植、田间管理、采收、产后处理5个二级指标,以及植保、灌溉、施肥、设施环境调控4个三级指标。给出促进叶类蔬菜机械化水平提升的建议措施,为科学评判叶类蔬菜产业机械化所处阶段,促进产业发展相关政策制定和具体实施提供一定的科学指导意义。