基于Matlab的挖掘机工作装置动力学方程

根据机械手结构原理，将液压挖掘机工作装置机器人化。运用拉格朗日功能平衡法，结合Matlab软件编程运算，构造了工作装置的动力学模型。输入已知参数即可由程序快速、准确地输出动力学方程，为进一步研究自动控制和仿真问题奠定了基础。     

新型斗轮驱动系统的设计与优化

探讨了斗轮驱动系统对斗轮对堆取料机整机性能的影响,对常用斗轮驱动系统的特点进行了分析,在斗轮驱动系统设计中采用低速大扭矩液压马达和行星齿轮传动的驱动系统,建立了该驱动系统中减速器的优化设计数学模型,编制了相应的设计程序,并对典型系统进行了设计。     

基于集成仿真的客车动力总成悬置系统优化

针对某中型混合动力城市客车在怠速工况下振动噪声较大的问题,在ADAMS软件中建立了考虑压缩机皮带刚度的动力总成悬置系统6自由度刚体动力学模型,在MATLAB软件中建立了悬置系统六自由度数学模型,计算了系统的固有频率和能量解耦率。以悬置位置与安装角度、悬置刚度、皮带刚度等参数为设计变量,以能量解耦率和悬置支承处动反力为优化目标,采用Isight软件集成ADAMS与MATLAB软件进行联合仿真优化。优化结果表明,该动力总成悬置系统的模态固有频率分布更加合理,能量解耦率得到大幅提高,动力学仿真与振动噪声试验表明,该车的隔振性能得到了一定改善。     

酒精糟渣物性对盘式干燥机性能影响的试验研究

以热传导原理工作的盘式干燥机，在干燥酒精糟渣过程中，糟渣的特性参数将发生变化。通过试验测试，分析了糟渣在干燥机内的充满系数、导热系数的变化规律及影响因素。进一步分析了上述系数变化对干燥机工作性能的影响机理，并提出某些相应改进措施