移动式绿篱修剪机设计

针对绿篱修剪机的发展现状,设计开发了一种小型自走式绿篱修剪机,包括动力系统设计和行走装置设计、修剪装置设计,并且利用三维建模软件建立了移动式绿篱修剪机的三维模型。所设计的移动式绿篱修剪机在所查阅的文献中尚未发现有相同机型的报道,属原创型产品。相比现在小型绿篱修剪机以手持式为主的状况,该绿篱修剪机能够有效降低绿篱修剪的劳动强度,提高修剪质量,有比较广阔的市场前景。     

智能车辆路径跟随抗干扰性研究

基于H_∞控制理论,研究了智能车辆路径跟随中的抗干扰性问题。分析智能车辆在路径跟随过程中可能受到的干扰因素,设计控制器,使整个系统具有良好的抗干扰能力。研究了智能车辆在不同速度和不同路面附着系数下的控制效果,分析了前轮转角、质心侧偏角与横摆角速度的变化。结果表明:在侧向风与道路变化的扰动下,在不同的车速与不同道路附着系数的情况下,车辆侧向位移偏差逐渐减小并且收敛;质心侧偏角与横摆角速度的变化趋于稳定。说明在控制器的作用下,智能车辆在路径跟随过程中可以较好地抵抗外界干扰,具有较好的稳定性。     

基于烦恼率模型的车辆平顺性评价

阐述了车辆振动的传统评价标准，提出了基于烦恼率模型的平顺性评价方法。建立了四自由度车身振动模型，得到了车身加速度在路面随机激励下的烦恼率模型，提出了一种新的车辆平顺性分析方法。     

A级乘用车流行悬架三维建模

以某A级乘用车流行悬架为对象,进行悬架系统的设计,前悬架选用麦弗逊式独立悬架,设计得到减震器阻尼系数、横向稳定杆设计刚度、抗侧倾力等;后悬架为扭力梁后悬架总成,设计分析得到减震器阻尼系数、减震器最大卸荷力、减震器工作缸径、壁厚、扭转横梁截面高度等参数.后悬架的弹簧设计为空气弹簧,选为1R8009空气弹簧.应用CATIA软件进行三维建模,分别得到前后悬架的零部件与整体图、包括刹车盘、横臂、横向稳定杆、轮毂、副车架、麦弗逊前悬架轴测图、扭力梁、空气弹簧、减震器、扭力梁悬架总成.     

果树根区补水注灌器设计

利用压力原理,提出补水注灌器的总体设计方案,进行预埋式注水管和移动注水罐等注灌设备的仿真设计,绘制零件图和装配图;本文提出的果树根区补水注灌器,可向果树根系区直接输送水分,增加注灌深度,有效地缩短水分补给途径,提高水资源利用率。     

某V8发动机曲轴三维设计及有限元分析

对某V8发动机曲轴进行运动学分析与动力学分析,利用Pro/Engineer软件建立三维模型,然后根据有限元理论,应用ANSYS软件分析了曲轴的静态力学性能.分析第一左缸与第三右缸爆发时的应力云图和变形图,从结果可以看出,曲轴的应力集中在轴颈与曲柄臂连接处、油孔处以及连杆轴颈中央截面处.     

变量喷雾系统的设计与仿真

为了浇灌大田作物苗期植株,本文建立了变量喷雾系统,包括CCD摄像头、计算机、电磁阀、喷头等元件,系统采用开环控制,进行了主程序模块与喷雾控制模块的功能介绍及设计,并且应用Matlab软件建立控制系统的数学模型,得到系统的传递函数,进行了时域和频域的性能分析,计算了系统的超调量。仿真结果表明,所设计的变量喷雾系统的稳定性和快速性满足要求。本文从控制角度对该系统的特性参数进行分析,为更好的服务于大田作物苗期植株打下基础。     

基于遗传算法和神经网络的车辆主动悬架控制技

采用遗传算法与神经网络相结合的控制策略,以四自由度车辆主动悬架半车模型为仿真对象,与传统的被动悬架进行控制性能比较.通过改变神经网络训练参数、遗传算法输入函数以及车速,对系统的响应特性进行了分析.结果表明车辆主动悬架控制策略可以减小车辆的振动,改善车辆行驶平顺性.