拖拉机动量飞轮主动防侧翻控制与模型试验研究

针对拖拉机侧翻致死致伤事故仍时有发生的问题，基于旋转刚体加速时的反向施矩原理，以反作用动量飞轮为执行元件，提出了从主动安全角度解决拖拉机侧翻问题的研究方法。通过构建拖拉机动力学系统数学模型，解析了整机侧翻行为的动态演变机理。为保证拖拉机主体结构的完整性，将动量飞轮置于拖拉机前部，取代传统静态配重的同时可主动提供防侧翻力矩。应用Matlab/Simulink软件，对反作用飞轮的回稳过程进行了基于PID控制的有效性仿真分析，同时设计并搭建了比例模型试验平台，对主动施矩飞轮的回稳控制效果进行了试验验证。结果表明，装备飞轮的拖拉机与无控制组对比，在一次试验中可多次实现整机的防侧翻控制，使整机防侧翻性能得到明显改善，且不同行驶工况下的试验数据与仿真结果的相关性较强，充分验证了本文拖拉机侧翻动力学模型的有效性。     

基于有效积温的玉米冠层图像特征参数分析

为揭示滴灌水肥一体化玉米冠层图像颜色特征参数随有效积温的动态变化规律,明确有效积温对玉米冠层图像三基色RGB的动态变化影响机理,比较图像特征参数的拟合精度。以宁夏主栽品种天赐19为试验材料,于2018年在宁夏平吉堡农场开展6个不同氮素处理的小区试验,利用防抖手持云台搭载手机相机遥控获取玉米冠层垂直地面图像,提取图像色彩特征参数,以有效积温为自变量,对玉米冠层数字图像特征参数进行拟合分析并比较,并分析图像参数与叶片氮浓度的相关性。结果表明:有效积温与红光值(R)符合有理函数关系,与绿光值(G)和蓝光值(B)符合对数函数关系,通过比较可以看出,各图像特征参数中R拟合效果最好,B和G次之,均达到显著水平,图像参数与叶片氮浓度十叶期的相关系数高于六叶期。因此,数字图像参数R的拟合效果最好,可作为宁夏滴灌玉米图像监测指标和群体结构分析的参考依据,十叶期可作为该地区滴灌玉米氮素营养诊断的关键生育时期。     

家畜中抗菌素耐药性:抗生素的进展与替代(续1)

正上期回顾:本篇文章上期主要阐述了最近动物饲料行业使用抗生素的进展情况和抗生素替代品的概况,其中包括:使用CRISPR/Cas基因编辑系统逆转抗生素耐药性并用作抗菌剂、增强抗菌效力的抗生素缀合物、以噬菌体作为抗菌剂、设计用于控制体内微生物疾病的抗菌肽以及使用化学合成的病毒样纳米粒子(纳米抗生素)杀死致病菌。     

一种用于灵活配电系统故障程度预测的分散解决方案

随着各种分布式发电设备并入电网,传统的配电网已经发展为灵活配电网。分散发电设备的并入所带来的重大挑战之一是故障电流可能超过相关断路器的允许容量。介绍一种分散解决方案,可以依附于配电馈线继电保护装置,仅利用就地测量的电压和电流即可在线计算出预计故障程度。首先,通过所测的电流和电压变化计算等量电阻以及等量源电压,然后,可以通过计算出的电阻和背侧源电压得出预计故障程度。试验结果证明了该方案的有效性。     

养牛场常见的难产类别及治疗分析

难产作为规模化养牛场常见类疾病,牛的运动量相对较小,杂交育种等都隶属于难产出现的关键性因素。本文主要分析养牛场常见的难产类别及治疗措施,依照难产类别的不同,制定出针对性的治疗措施,保障养牛场经营效益。     

塑造边缘乡村的未来

正大自然看护者和人类活动管理者这两种角色都是国家可持续发展的核心。如果为中国乡村和农民赋予这两项责任,他们将会成为当地和区域社区的关键力量,并赢得应有的尊重。塑造村落的未来,为其制订发展计划,是一个系统的过程。基于此,本文探讨对规划进程具有指导意义的几个重点。定义乡村和农民的新角色乡村规划进程以两种面貌作为起始点和参照点:前者是村落和所处区域的现状,后者是预期的未来面貌。就规划而言,这两者是互补的。鉴于村落发展问题的复杂性,首先要对区域、村落、居民、     

养猪场管理经验系列介绍之三 CWF经济成本分析

最近读了担任英国一家养猪场顾问的约翰·咖德先生所写的关于“如何搞好养猪场管理”的系列文章 ,感到很实用。据他自己说 ,这些文章中所写的都是他的经验之谈 ,是在课本中找不到的。“他山之石 ,可以攻玉。”现将他的文章陆续译出登载 ,希望对同行有所帮助。———译者     

喂CSM引起母猪早产

如将母猪日粮中的CSM(棉籽饼粉)含量从<5%增加到10%,能提高母猪早产(妊娠期<111日)的发生率.即从1.1写增至2.7%,并显著降低平均妊娠日数(从114.07士1.53降     

传染性法氏囊病病毒引起的免疫抑制

前言传染性法氏囊病病毒(IBDV)是一种含二片段基因组的双股RNA病毒,属于双股RNA病毒科,能引起雏鸡急性、高传染性和免疫抑制性疾病,即传染性法氏囊病(IBD)。已发现该病毒有两个血清型,称为1型和2型,血清1型还包括几个亚型。两个血清型均可感染雏鸡和火鸡,但只发现雏鸡发病。在自然感染的雏鸡中,最早的观察之一是病毒对淋巴组织的作用。病毒的免疫抑制