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针对目前汽车主动前轮转向系统缺少对理想传动比规律研究的问题,建立线性二自由度车辆模型、主动前轮转向系统模型,以及轮胎模型;设计固定横摆角速度增益下的主动前轮转向系统理想传动比规律,提出基于该规律的主动前轮转向附加转角闭环控制策略,并对提出的控制策略进行仿真分析和试验验证。结果表明:基于理想传动比的前轮主动转向附加转角控制策略可有效保证车辆在低速时横摆角速度响应幅值变大,车辆具有较好的操纵性;高速时横摆角速度和质心侧偏角响应的幅值均变小,车辆具有较好的稳定性,有利于车辆获得较为理想的转向品质。研究结果可为主动前轮转向系统的设计与开发提供理论基础。 相似文献
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浅议林业科普在林业建设中的作用 总被引：1，自引：0，他引：1
林业是生态建设的主体 ,同时也肩负着山区群众脱贫致富的重大使命。林业建设必须以科技为依托 ,走科技兴林的路子 ,而林业科普工作正是林业科技工作的关键措施 ,在振兴和发展林业中起着不可替代的作用。因此 ,在当前实施林业重点工程和调整林业产业结构的过程中必须做好科普工作。1 充分认识林业科普在林业建设中的重要作用1.1 开展林业科普是提高全民生态意识的需要生态问题是新世纪全球关注的焦点问题之一 ,我省生态环境进一步恶化的趋势还没有得到根本的遏制。在加大生态环境治理力度的同时 ,必须让全民了解和认识生态问题的严重性、生… 相似文献
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本刊讯 为了进一步贯彻落实全国林业科技工作会议精神和全省林业局长会议的有关要求 ,总结近几年林业科技工作 ,安排部署今年及今后一段时期的林业科技工作 ,把我省林业科技推向一个新的发展阶段 ,3月 19日 ,省林业厅在中阳县召开了全省林业科技工作座谈会。省林业厅杨保庆副厅长出席会议并作了重要讲话。会上 ,省林业厅表彰了 10名林业科技功臣、30个林业科技先进单位和 6 0名林业科技先进个人。杨保庆在讲话中指出 ,近几年来 ,随着林业改革和发展的不断深入 ,我省林业科技工作在队伍建设、科研攻关、技术推广、成果转化、高新技术产业化… 相似文献
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