拖拉机动量飞轮主动防侧翻控制与模型试验研究

针对拖拉机侧翻致死致伤事故仍时有发生的问题，基于旋转刚体加速时的反向施矩原理，以反作用动量飞轮为执行元件，提出了从主动安全角度解决拖拉机侧翻问题的研究方法。通过构建拖拉机动力学系统数学模型，解析了整机侧翻行为的动态演变机理。为保证拖拉机主体结构的完整性，将动量飞轮置于拖拉机前部，取代传统静态配重的同时可主动提供防侧翻力矩。应用Matlab/Simulink软件，对反作用飞轮的回稳过程进行了基于PID控制的有效性仿真分析，同时设计并搭建了比例模型试验平台，对主动施矩飞轮的回稳控制效果进行了试验验证。结果表明，装备飞轮的拖拉机与无控制组对比，在一次试验中可多次实现整机的防侧翻控制，使整机防侧翻性能得到明显改善，且不同行驶工况下的试验数据与仿真结果的相关性较强，充分验证了本文拖拉机侧翻动力学模型的有效性。     

Tuberculosis vaccination sequence effect on protection in wild boar

The Eurasian wild boar (Sus scrofa) is a reservoir for tuberculosis (TB) in which vaccination is a valuable tool for control. We evaluated the protection and immune response achieved by homologous and heterologous regimes administering BCG and heat-inactivated Mycobacterium bovis (IV). Twenty-one wild boar piglets were randomly allocated in five groups: Control, homologous BCG, homologous IV, heterologous IV-BCG, heterologous BCG-IV. Significant 67% and 66% total lesion score reductions were detected in homologous IV (IVx2) and heterologous IV-BCG groups when compared with Control group (F_4,16 = 6.393, p = 0.003; Bonferroni _{Control vs IVx2} p = 0.026, Tukey _{Control vs IV-BCG} p = 0.021). No significant differences were found for homologous BCG (although a 48% reduction in total lesion score was recorded) and BCG-IV (3% reduction). Heterologous regimes did not improve protection over homologous regimes in the wild boar model and showed variable results from no protection to similar protection as homologous regimes. Therefore, homologous regimes remain the best option to vaccinate wild boar against TB. Moreover, vaccine sequence dramatically influenced the outcome underlining the relevance of studying the effects of prior sensitization in the outcome of vaccination.     

油菜覆膜打孔穴播机打孔装置设计与试验

为实现油菜等小粒径作物覆膜种植中膜上均匀打孔的功能,针对传统膜上成穴装置结构庞大复杂、工作时易黏土挑种及撕挑地膜等问题,设计了一种法兰式滚轮与螺纹式圆锥型锥钉组合式结构的打孔装置,确定了其主要结构参数范围;构建了打孔装置运动学模型,分析了打孔锥钉关键点的运动轨迹,确定了膜上打孔过程,并基于轨迹方程分析了膜孔尺寸参数;运用ADAMS运动学仿真,采用四因素三水平正交试验方法,以打孔锥钉顶角、打孔锥钉直径、打孔滚轮半径、机组前进速度为试验因素,以膜孔长度、膜孔间距偏差为试验考核指标,进行了打孔装置结构和运动参数的仿真试验。仿真结果表明:影响膜孔长度的因素主次顺序为打孔滚轮半径、打孔锥钉顶角、打孔锥钉直径、机组前进速度;影响膜孔间距偏差的因素主次顺序为打孔滚轮半径、机组前进速度、打孔锥钉顶角、打孔锥钉直径;基于参数优化,获得较优参数组合为:打孔锥钉顶角53°、打孔锥钉直径16 mm、打孔滚轮半径65 mm、机组前进速度4 km/h。以打孔装置较优结构参数组合进行了田间验证试验,结果表明:打孔装置所打膜孔形状较规则,普遍呈类圆形状,膜孔长度均在18 mm以上,膜孔间距较为均匀,与仿真结果基本一致;各行膜孔长度一致性变异系数为4.98%,各行膜孔间距均匀性变异系数为3.44%。结果表明试验参数组合选取合理,打孔装置符合设计要求。     

纵横刀组协同式马铃薯种薯切块装置设计与试验

针对马铃薯种薯切块机械化程度低的问题,设计了一种纵横刀组协同式马铃薯种薯切块装置,对其关键部件进行设计,通过对马铃薯种薯切割过程的力学分析、运动学分析和能量学分析,建立了切种能量的数学模型,确定了影响马铃薯切种效果的主要因素。以切种效率、切种合格率为评价指标,以圆盘刀半径、输送辊与圆盘刀垂直中心距、圆盘刀轴转速和夹持辊轴转速为试验因素,进行了四因素四水平正交试验。对正交试验结果进行方差和极差分析,结果表明:当圆盘刀半径为180 mm、输送辊与圆盘刀垂直中心距为190 mm、圆盘刀轴转速为115 r/min、夹持辊轴转速为56 r/min时,切种效率为74.5 kg/min,切种合格率为98.8%,满足马铃薯切种作业要求。     

黑龙江省国有林区脆弱异质性家庭对停伐政策的态度及影响因素研究

基于2016年黑龙江省重点国有林区348户家庭的微观调查数据,实证分析黑龙江省国有林区脆弱异质性家庭对停伐政策的态度及影响因素。采用因子分析与综合评价法将348户职工家庭分为脆弱性家庭和非脆弱性家庭,描述性分析2组样本家庭对停伐政策的态度及认知情况,利用多元有序logit模型分析脆弱性与非脆弱性家庭对停伐政策态度的影响因素。结果表明:非脆弱性家庭对停伐政策的了解程度及执行情况的评价均高于脆弱性家庭,脆弱性家庭相对非脆弱性家庭对停伐政策的认可度较高,但是应对风险冲击的能力相对较低。脆弱性家庭和非脆弱性家庭对停伐政策的态度受户主特征、家庭特征以及政策认知特征变量的显著影响,但脆弱性家庭变量参数估计绝对值相对更大,因而停伐政策对脆弱性家庭有着更为敏感和强烈的冲击。     

竹材弦面纵向切削的研究

研究了竹材弦面纵向切削的3种切削方式(单劈刀切削、单刨刀切削及并列式双刨刀切削)及单刨刀切削时的切削阻力,结果表明:对竹材采用劈或刨的切削方式,均可进行弦面纵向切削并能获得质量较好的竹蔑。竹材的节间、节部、切削厚度、含水率及切削速度等因素对切削阻力均有不同程度的影响。节部切削阻力明显高于节间切削阻力;切削阻力随切削厚度的增大而增大,两者成线性关系;含水率增大时,节间切削阻力减小,而节部切削阻力变化不大;切削速度增大时,节间切削阻力基本上是下降的,而节部切削阻力是增大的。     

基于ProE的香蕉假茎切块还田机构的模拟仿真设计与可行性试验

根据香蕉假茎先分段再进行无支撑切块还田的工艺设计思想，设计了香蕉假茎切块还田机构。该机构采用多把圆盘锯齿刀背刀交错布置于2条旋转轴上的类似对辊式运动原理的切块方法，利用ProE设计软件模拟仿真出合适的刀盘组合，以最快最准确的速度来完成切块机构的设计制作，并对此机构进行可行性试验。结果表明，采用嘲盘锯齿刀背刀交错布置在2条传动轴上的类似对辊式运动原理的切块机理可以实现切块作业。     

高蛋白料精等量替代鱼粉饲喂肥育猪对比试验

应用高蛋白料精等量替代鱼粉饲喂肥育猪 ,其结果在 42d试验期内高蛋白料精组头均增重 19.0 6kg ,比鱼粉组多增重 2 .12kg ,增重率提高 12 .5 2 %,头均多增收益 2 1.2 1元 ,差异显著 (P <0 .0 5 )。     

筒式结构拆除的力学分析

根据力学原理，分析讨论了钢筋混凝土筒式结构定向倾倒的切口高度和切口角度．     

刈割对牧草贮藏碳水化合物含量变化的影响

１９９３年在内蒙古典型草原研究了７种主要牧草的再生性，以及刈割对牧草贮藏碳水化合物含量变化的影响。结果表明，７种牧草的再生性不同。刈割后１５ｄ内，不同牧草以及同一种牧草在不同生长阶段，贮藏碳水化合物含量动态不同。总糖含量主要有３种类型：（１）减少—增加—减少；（２）增加—减少—增加；（３）减少—增加—增加。还原糖含量变化有时与总糖一致，有时则相反。