无人驾驶拖拉机研究国际竞争态势与研究热点

以无人驾驶拖拉机研究SCI论文为对象，综合利用文献计量学方法、论文内容分析法和专家咨询法，通过分析论文产出趋势、热点研究主题、领先国家及重点研究内容等，揭示无人驾驶拖拉机的发展趋势、国际竞争态势及热点方向，旨在为相关科技管理部门及时掌握相关信息、优化研究布局和项目管理提供决策支撑。      

农用运输车转向系统常见故障原因分析

由于农村货运量以及人口流动量的不断增加,在很大程度上也促进了运输机械在农村的发展。因此,适合农村发展、具有中国特色的运输机械,也就是农用运输车逐渐发展起来。农用运输车在农村中的运用,在一定程度上将各村之间、乡镇之间以及城乡结合区域之间有效联系了起来,大大促进了农村经济的发展,有效缓解了农村经济发展困难的问题。     

一种汽车转向信号灯智能控制设想研究

针对当前部分车辆在变道及转向时忘记打开转向开关造成危险的问题,提出根据驾驶员对方向盘的握力点亮相应转向信号灯,并在驾驶员没有刻意点亮转向信号灯而进行转向时,根据驾驶员的转向意图自动点亮转向信号灯的设想,以提高驾驶员的驾车安全性。本系统利用分布在方向盘左右两侧的柔性压阻式传感器采集驾驶员的握力信号,当左侧传感器输出信号时,左侧转向灯点亮;右侧传感器输出信号时,右侧转向灯点亮。当驾驶员没有刻意点亮转向灯而向某侧转向时,系统利用方向盘上的转角传感器采集转向信号,自动点亮相应转向灯,保证其他车辆可以识别本车操作意图,避免交通事故的发生。     

基于ANSYS Workbench的自走式农机底盘的优化设计

针对丘陵山区地块面积小、农机底盘作业转向难的问题，设计了转向灵活、转弯半径小的摆转转向底盘。底盘由转向装置、浮动装置、液压系统、发动机，前桥、后桥、控制系统、PTO输出等组成，采用水冷系统以及CVT无级变速的汽油发动机与液压系统结合，实现底盘的动力匹配；通过ANSYS Workbench构建摆转转向底盘前桥、后桥、整体机构的力学模型，分析各机构不同状态下的变形参数的变化趋势，并对底盘机构易于损坏的部位进行优化。结果表明：前桥转向机构附近的配件对前桥的变形影响较大，采用5 mm厚度方钢的前桥结构变形量为0.85 mm，优化后的前桥所安装的配件采用模块化分配，使用10 mm以上方钢加工制作，保证前桥变形量稳定控制在0.3~1.0 mm；优化后的底盘后桥最大等效应力为14 MPa，变形量为0.25 mm，分别较优化前降低了33.33%和28.57%，机架的结构稳定性得到改善。通过压力测试仪器对实物平台的测试，底盘在行驶过程中的压力变化曲线平稳，启动和停止阶段所受的压力在可控制的范围内；底盘的行驶直线度、偏驶率均低于1%，且不受底盘载重的影响。     

某型叉车转向桥的断裂原因分析及结构优化

本文针对某型铸造转向桥的断裂性故障,应用了仿真应力分析和应变试验分析,明确故障是因转向桥局部结构应力集中而致的过大应力造成的。针对转向桥局部结构薄弱处优化加强结构,达到了提高产品强度的目的。     

拖拉机运输作业注意事项

<正>拖拉机被广泛用于农业生产和运输中。但拖拉机在农业生产和运输中,由于使用操作不当也会出现一些问题,给广大用户带来损失。以下将拖拉机运输作业注意事项做一介绍,供拖拉机用户参考。1.拖拉机运输作业挡位选择(1)拖拉机在满负荷、道路平坦、车流量不大时,应选择高速挡大油门。(2)在负荷轻、道路凸凹不平、车流量不大时,应选择髙速挡小油门。在崎岖不平的道路上行驶,车流量较大时,以及跨越沟、坎时,应挂低速挡。     

循环球式动力转向器的检修

<正>循环球式动力转向器常用于农用车辆的动力转向系统,它综合了以前机械式和分支式转向器的优点,直接把液压系统设计在转向器上,使转向系统的结构更加紧凑,转向行程比机械式小得多,而且省力。这里介绍循环球式动力转向器的检修要点。1.转向器的解体循环球式动力转向器总成包括有循环球式转向器和动力转向控制机构两部分,解体时应注意二者之间的动作关系,以便于检查零件损坏情况,排除故障,并重新装复。(1)取出转向臂轴。先拧下动力转向器侧盖上的6     

奥迪车故障分析两例

正案例一:1.车型:奥迪A8L3.0,行驶里程6万km。2.故障现象:行驶中方向盘有时突然变沉。3.故障分析:首先检测所有电控系统是否有故障,检测结果为:在电子中央电气系统2内查出故障码01797动力转向液压阀N315对地短路或断路。测量动力转向液压阀阻值为无穷大,说明动力转向电磁阀内部断路。更换动力转向电磁阀后助力变轻,但是行驶中转弯后助力转向没有自动回正功能。     

基于直流电机与全液压转向器直联的自动转向系统研究

针对农机装备电控液压自动转向系统生产成本高及电动方向盘自动转向系统中控制力矩小、存在自由行程的问题,设计了基于直流电机与全液压转向器直联的自动转向机构及其电控系统,该系统主要包括自动转向执行机构、自动转向控制器和液压转向机构等。自动转向执行机构与原车液压转向机构连接实现自动转向功能,考虑了底盘阿克曼角的自动转向控制器实现车轮转向的精确控制,通过在转向驱动电机输出轴安装电磁离合器和转向柱扭矩传感器实现人工驾驶模式和自动驾驶模式的自动切换。试验结果表明,车轮转角响应平均稳态误差小于0.1°,最大稳态误差为0.158°,±20°阶跃信号最快响应时间达1.2 s,超调量小于1%,可以满足对各种轮式农机的自动导航辅助驾驶转向系统性能的要求。