基于HSV与形状特征融合的花椒图像识别

光照条件变化会对花椒目标识别率产生影响,关系到机器视觉技术能否有效应用于生产现场的花椒采摘。通过对HSV特性图像识别技术的分析,提出HSV和形状特征融合的花椒识别算法。该算法采用同态滤波方法对光照进行补偿,解决因为光照不均匀而导致的花椒识别率低的问题,最后利用花椒圆度特征,排除树枝及树叶等的干扰,实现花椒的准确识别。利用同态滤波方法对光照进行补偿,对于光照不强或者发生遮挡的花椒图像有较大改善,通过试验得出其平均识别率达到94.0%,比单独采用HSV特性识别时,在顺光,背光和遮阴条件下,识别率分别提高4%,13%和21%,此外在遮阴条件下运行时间缩短14.6%。为遮阴条件下提高花椒识别率提供一种方法。     

花椒不同种植密度下土壤活性有机碳变化规律

[目的]检验退耕还林工程改造效果,探讨四川省甘孜州地区植树造林和生态恢复对生态系统碳汇/源功能的影响.[方法]以甘孜州泸定县田坝乡种植的花椒地为研究区域,研究退耕还林3年后不同种植密度下(0.5 m×0.5 m、0.5 m×1.0 m、1.0 m×1.0 m)各土层(0～15、15～30、30～45 cm)土壤总有机碳和活性有机碳的含量.[结果]随着土层厚度的增加,上层土壤有机碳和活性有机碳含量最高,中层次之,下层最低;不同种植密度下土壤有机碳和活性有机碳之间有差异均高于对照,且0.5 m×0.5 m种植密度下最大.[结论]高密度种植花椒更有利于区域生态恢复、提升生态系统的碳汇/源功能,并有利于提升其产业价值.     

花椒2种抚育方法的对比试验

调整土壤pH值,以打孔开穴方法立体施入农药、生物菌剂以及配方元素肥、微量肥,并在关键时机节点上进行控防结合,即农药加微量肥喷洒树体与土壤,药、肥、菌、水相互作用,既防治了花椒病虫害,又使花椒穗型增大,千粒质量增加,便于采摘。     

花椒早春冻害的发生及补救对策探究

花椒种植过程中,早春时节极易受到冻害影响,导致花椒产量出现明显下降,更影响到花椒的品质。因此,研究花椒早春冻害的发生,并采取有效的补救措施进行应对,对保证花椒产量,提升花椒品质具有非常重要的现实意义。结合实践,首先分析花椒种植过程中发生早春冻害的原因,并在此基础上探讨和研究有效的预防与补救措施,旨在为花椒种植提供一定的参考作用,推动花椒产业的持续健康发展。     

花椒栽植管理技术

花椒经济价值高,适应性强,品质优良,是平山县重要乡土树种。主要介绍了花椒育种、栽植、土肥水管理等方面管理技术。     

窄轮距拖拉机转动惯量与质心高度试验台研究

针对窄轮距拖拉机(最少有一轮的轮距小于1 150 mm,拖拉机质量介于600～3 000 kg)绕纵向质心轴线的转动惯量的测量,目前国内尚无相关的测试设备。而拖拉机的转动惯量以及质心高度对于拖拉机的操控性能有着很大的影响,对于窄轮距拖拉机,影响更甚。因而开发一种测试拖拉机转动惯量与质心高度的试验台已是势在必行。利用复摆法原理,通过测量不同摆长下的摆动周期,然后通过理论计算,获得被测拖拉机的转动惯量与质心高度。     

渭北旱塬花椒园地施肥与土壤养分变化特征研究

研究渭北旱塬淳化、三原、富平等县4～8 a生花椒施肥现状与土壤养分状况,提出养分管理基本对策,确定花椒适宜施肥量及氮磷钾养分的合理配比。结果表明:花椒全生育期每株施精制有机肥10 kg、纯氮276 g,磷(P_2O_5) 208 g、钾(K_2O)120 g。适宜花椒生长的氮磷钾比例N∶P_2O_5∶K_2O为5∶2.7∶3;根据树龄和肥力不同选用花椒专用的BB肥:初果期至盛果初期可供选择的配方有总养分32%(15∶8∶9∶te)、30%(13-7-10-te)、总养分40%(15-5-20-te)。最佳配方还需通过田间试验修正完善。