2020年前3季度中国农机工业产销两旺

2020中国国际农业机械展览会期间,中国农业机械工业协会执行副会长兼秘书长宁学贵作了《中国农机工业2020年前三季度运行情况》的专题报告,介绍了农机工业运行概况、各主要产品产量情况,分析了行业发展的挑战与机遇,并指出智能化是产业升级的突破口。农机工业回暖,骨干企业强势增长宁学贵介绍,国家统计局的数据显示,2020年1—9月,1769家规模以上农机企业主营业务收入总额达到1828.61亿元,同比增长3%,而骨干企业收入同比增长则达到20.33%。在中国机械工业各子行业中,农机行业属于表现较好的几个行业之一。     

资源型城市转型中工业旅游高质量发展路径研究——以六盘水市为例

指出了随着旅游市场的整顿和旅游业服务及内涵的升级,工业城市旅游将成为旅游发展的新方向。采用SWOT与问卷法实地调查法相结合分析了六盘水工业旅游的发展现状和存在的问题,在调研过程中发现当地旅游市场中的行业联动能力较弱,工业旅游资源开发存在较大缺口,存在有求无供的现状。依据实地调研和行业咨询客观的探讨了六盘水市工业旅游的发展可行性,分析了现阶段六盘水工业旅游发展的现状和存在的问题,根据现状提出了行业联动发展策略:以政府为主体,鼓励企业依托市场发挥经济带动作用。并提出了以研学旅游作为工业旅游发展突破点的建议,以助力六盘水高质量的经济转型。     

2019年我国大拖销量微增3.1%,中拖强势回暖

2019年规模以上农机企业营业总收入为2 464 67亿元,同比2018年下降4.43%,为负数增长.作为我国农机工业最为重要的拖拉机产业,2019年分功率段也出现市场冷热不均的现象. 据中国农业机械工业协会发布的数据,2019年12月,在协会统计的骨干企业中,大型拖拉机、中型拖拉机和小型拖拉机,分别生产3 516台、14 738台和1291台,较2018年12月分别同比增长56.3%、60.9%和-16.1%.     

采摘机器人定位导航系统设计 —基于机载三维激光成像电力巡线

采摘机器人作为一种典型的农业机器人,一直未得到普及,其主要受限于果实空间分布的不规律性,以及存在视觉定位及采摘方式等技术难题。为此,将机载三维激光成像电力巡线技术引入到采摘机器人的定位导航系统的设计过程中,通过果实的圆形检测和三维重构来确定果实的质心坐标,以提高采摘机器人导航视觉的精度和效率。为了验证方案的可行性,对果实图像采集和处理的准确性进行了测试,结果表明:视觉导航系统可以成功得到标准的圆形图像,通过三维重构后,质心坐标的计算结果和测量结果基本吻合,且对果实的成功识别率较高,从而验证了方案的可靠性。     

篮球战术在采摘机器人避障模糊控制系统中的应用

为了实现采摘自动化,加快采摘机器人的普及,在成本低廉的测距传感器模糊控制避障系统的基础上,设计了新型摘机器人避障系统。基于篮球战术规则设计了模糊规则库,提高了避障精度。系统包括避障系统、目标导引系统、权重分析系统和动作融合系统,最终输出机器人的速度V和转角Δθ。通过控制左右两驱动电机,实现机器人的速度V和转角Δθ。本系统具有成本低及工作可靠性高的特点,通过系统仿真发现,与传统的传感器模糊控制避障系统相比,该系统显著提高避障性能。     

智能采摘机器人自动化系统研究 —基于交互式视音频技术

为了提高采摘机器人的作业质量,模仿英语移动教学交互式视音频技术,在采摘采摘机器人控制系统中引入了视音频交互技术,通过远程视频监测机器人的作业状态,然后利用声控技术对采摘机器人的作业姿态进行调整,实现了管理员和采摘机器人的视音频交互,可以有效地提高采摘机器人的作业质量,降低采摘机器人的故障率。为了验证方案的可行性,对采摘机器人自动化控制系统进行了测试,并引入了MIMO通信原理,以提高视音频信号传输的质量。测试结果表明:采摘机器人可以准确地识别远程端的声控信号,且根据指令信号动作的准确率较高,可以满足高精度采摘机器人的设计需求。     

除草机器人视觉导航中路面检测方法研究 —基于DSP图像深度处理

除草机器人是自主作业水平较高的一种新型农机设备,由于作业环境复杂,其作业质量和效率受视觉导航系统的影响较大。为了提高除草机器人视觉导航系统的精度及实时处理图像的效率,将DSP图像处理技术引入到了视觉导航系统的设计上。为了验证方案的可行性,结合MatLa软件对系统的图像处理能力进行了仿真实验,首先将采集图像利用MatLab处理为CCS的数据文件,然后传送给DSP处理器进行处理,最后将处理数据利用CSS传给MatLab软件进行图像显示,验证其是否能够成功的提取导航线位置。     

分段制备南疆棉秆基活性炭的初步研究

以南疆农业废弃物棉秆为原料,采用棉冠、棉茎、根部3段不同部位制备棉秆基生物质活性炭吸附材料,对3部分棉秆在不同温度范围(375～475℃)及不同热解时间(90～170 min)炭化,测定分段棉秆以及棉秆基活性炭的基本理化参数。按照木质活性炭国家标准试验方法对直接热解的3段棉秆得炭率、含水率、棉秆液pH值酸碱度、灰分及挥发分含量等基本参数进行工业分析。试验结果表明,当炭化温度为375℃,热解时间为90 min时,活性炭得率最高;棉秆平均含水率为8.67%,棉冠与根部有较高含水率;棉秆灰分与挥发分含量均达到木质活性炭检测标准。本研究结果可为南疆棉秆基活性炭的基本理化参数提供数据参考和理论依据。