基于惯性导航的自动云台控制系统

无人飞机上的摄像头拍摄地面固定对象时,需要根据无人飞机位置姿态的改变来控制摄像机云台.利用惯性导航原理获取系统姿态信息,然后使数据通过ARM处理来控制云台稳定,模拟结果表明这种设计符合系统的要求.     

3株被孢霉的鉴定及其生物学特性研究

从土壤中分离获得3株被孢霉,对其营养、温度、pH等生物学特性进行研究,结果表明：3个菌株间生物学特性存在显著差异。3个菌株的适宜氮源均为蛋白胨,1、2,3号菌株适宜碳源依次为葡萄糖、淀粉、蔗糖;1号菌株和3号菌株的适宜生长温度均为5℃,2号菌株的适宜生长温度为30℃;3个菌株在pH4—9环境下均能生长,适宜pH为7。由ITSrDNA分子鉴定确定3株菌均为高山被孢霉。     

黄羽肉种鸡主要繁殖性状的相关性分析

通过对华南农业大学增城正大肉鸡发展中心2009年1月至2011年4月共计8批父母代黄羽肉种鸡孵化生产记录数据进行整理、归纳和汇总,对种蛋受精率、入孵蛋孵化率、受精蛋孵化率和健雏率4个繁殖性能指标进行相关分析,计算两两间的相关系数并建立回归方程,结果表明4个指标两两间均呈较强正相关。     

珠江三角洲几种主要蔬菜的镁硼钼适用量研究

为获得珠江三角洲地区蔬菜中微量元素的合理用量,通过在2地进行3种蔬菜施镁、硼、钼的田间试验,研究三种元素不同配比对三种蔬菜的影响。结果显示:(1)不同品种的蔬菜对中微量元素的需求量不同;相同品种蔬菜在不同地点土壤上的施镁、硼、钼肥效应不同;相同蔬菜镁、硼、钼配施比单独使用的施用量可大幅度减少,尤其是硼和钼可减少50%。(2)在施氮磷钾基础上单独施用镁、硼、钼,菜心的Mg适施量约为13.350～15.750 kghm-2;B的适施量约为0.990～1.065 kghm-2;Mo的适施量为0.375～0.420 kg hm-2。蒜青的Mg适施量约为1.500 kg hm-2;B的适施量约为0.450 kg hm-2;Mo的适施量为0.240 kg hm-2。苦瓜的施硼适用量范围在1.050 kg hm-2左右。(3)在施氮磷钾基础上镁、硼、钼配合施用,菜心的Mg适施量约为12.000 kghm-2、B适施量约为0.450 kghm-2、Mo适施量约为0.240 kghm-2;苦瓜的Mg适施量约为12.000～18.000 kghm-2、B适施量约为0.450～1.800 kg hm-2、Mo适施量为0.120～0.240 kg hm-2;蒜青的B和Mo适用量分别为0.900 kg hm-2和0.210 kg hm-2、镁的施用量则应<1.350 kg hm-2。(4)镁和硼的施用量不仅受试验地土壤交换性镁和有效硼含量水平的影响,还与土壤pH值和蔬菜目标产量有关。     

网络环境下档案馆与图书馆参考咨询工作的探讨

网络环境下,参考咨询服务是档案馆与图书馆为用户提供知识服务的重要方式。阐述了参考咨询的涵义,对网络环境下档案馆与图书馆参考咨询工作的异同进行比较与分析,并探讨了档案馆与图书馆网络参考咨询的模式。     

毽球运动在广州的起源与发展研究

运用文献资料等研究方法,探讨广州与网毽、南派花毽的起源与发展,网毽、南派花毽的产生与岭南文化的渊源,并对广州毽球运动发展现状进行深入分析研究,为促进广州毽球运动发展提供理论指导。主要结论：广州毽球运动的发展要与弘扬中国优秀体育文化和构建岭南体育文化结合起来大打“文化牌”;南派花毽进校园,网毽进公园、社区等大众体育活动场所。     

饲养管理对养猪经济效益的影响

近年来,猪饲养量不断增加,养殖规模不断扩大,养殖户的效益得到很大提升。但我国并不是养猪强国,养殖过程中仍存在许多问题,影响养猪业的发展。饲养管理与养猪效益密切相关,且经济效益直接关系着生猪养殖业的生存和发展。因此,在生产中加强猪的日常饲养管理可以提高猪只体质,保证猪场养殖效益,进一步推动生猪产业健康稳定的发展。     

珠芽蓼内生菌Z5产IAA和抑菌能力测定及其鉴定

以珠芽蓼内生细菌Z5为研究对象,采用Salkowski比色法和平板对峙法测定其分泌植物生长素(IAA)的能力和对病原真菌的抑菌能力;并利用16SrDNA序列分析结合生理生化特征对Z5进行了鉴定。结果表明,Z5在含有色氨酸和不含色氨酸的King培养基中分泌IAA分别为68.62和5.14mg/L;Z5对番茄灰霉病菌、小麦离蠕孢菌、玉米大斑病菌、油菜菌核病菌、番茄早疫病菌、辣椒立枯丝核病菌、甜瓜枯萎病菌7种病原真菌有抑制作用,说明Z5具有较广的抑菌谱。Z5菌体杆状,大小为1.65～3.34μm×0.46～0.71μm,G⁺,中生芽孢,生理生化特性和16SrDNA基因序列测试结果均表明,Z5为枯草芽孢杆菌(Bacillussubtilis)。本研究为高寒草地特有的植物内生促生拮抗菌的开发和利用提供依据,也为开发经济环保的生物农药提供菌种资源。