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以农产品价格波动与通货膨胀问题为主线,搜集了1978-2012年的国内相关文献,分5个时期进行归纳总结.将主要的研究观点归纳为4大类,列举和比较了这4类观点的产生、发展和变迁,并且对文献的实证研究方法进行分类总结.基于对文献的梳理发现:1)4类观点的提出和发展与我国当时所处的经济背景紧密相关;2)大多数学者普遍认同农产品价格与通货膨胀之间有作用关系,分歧的焦点是作用关系的走向;3)关于该问题的研究,理论观点已经比较成熟,可以从分析框架、研究视角、研究对象和实证方法上取得突破. 相似文献
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联合收获机视觉导航控制器设计 总被引:3,自引:0,他引:3
设计了一种速度自适应导航控制器。在搭建的联合收获机视觉导航试验平台上,提出了双闭环控制结构,采用PD控制,按照导航路径偏差形式,确定了偏差e的构成,试验得到了增益K、控制周期T与行走速度v的关系,设计了小闭环控制方法,并提出了一种后轮中位动态标定方法。路面与田间试验结果表明:联合收获机能在不同速度下沿路面标示线自动行走,跟踪误差最大为0.05m。在田间不同速度下,联合收获机均能跟踪收获与未收获边界,割幅变化范围在 相似文献
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