大功率气体发动机电子节气门设计与研究

以大功率气体发动机的电子节气门为研究对象,对其进行了系统的设计和研究。在分析电子节气门机械结构的基础上,建立了电子节气门数学模型,采用冗余设计思想设计了双H桥电子节气门驱动电路。采用增量式PID控制算法对电子节气门开度进行精确的闭环控制。实验结果表明,设计的电子节气门系统鲁棒性好,具有很好的响应性和稳定性,能满足大功率气体发动机的性能需求。     

美洲鲥商品鱼池塘养殖试验

2016—2018年开展了美洲鲥商品鱼池塘养殖试验,2018年养殖成活率达到80%以上。根据3年的生长情况、成活率分析,放养密度控制在1 000～1 200尾/667 m~2为宜,规格要求100 g/尾以上。     

玉米杂交种绵单1256亲本特性及高产制种技术

玉米杂交种绵单1256是绵阳市农业科学研究院选育的高产、稳产、优质玉米杂交种,2015年通过国家审定。根据近几年亲本繁育研究、甘肃张掖生产制种实践和绵单1256亲本制性,对制种技术要点进行了阐述,旨在为绵单1256种子生产提供参考。     

基于两性生命表的以朱砂叶螨为猎物的加州新小绥螨四川种群生长发育、繁殖及捕食率

为全面掌握加州新小绥螨四川种群的种群特征，本试验运用两性生命表开展了以朱砂叶螨为猎物的加州新小绥螨四川种群的生长发育、繁殖与捕食率研究。结果表明，加州新小绥螨四川种群不同发育阶段重叠，在雌成螨产卵期结束前雌成螨特定年龄-阶段存活率S_xj明显高于雄成螨。单位时间（12 h）特定年龄-阶段繁殖力f_x5、特定年龄繁殖力m_x最大值分别为1.74和1.12粒/雌，单雌总产卵量为49.28粒。种群内禀增长率为0.27/d、周限增长率为1.31/d、净增殖率为26.61粒/个体、世代平均周期为12.34 d。在未成熟阶段，加州新小绥螨各螨态特定年龄-阶段捕食率C_xj均呈双峰型，雌成螨和雄成螨捕食率均随时间明显波动。加州新小绥螨取食朱砂叶螨的转化率为4.55、内禀捕食率为0.54、周限捕食率为1.72头。以朱砂叶螨为猎物时，加州新小绥螨四川种群表现出较好的个体发育、种群增长和捕食能力，可作为控制朱砂叶螨的生防资源，值得进一步研究和开发利用；同时朱砂叶螨可作为加州新小绥螨四川种群人工繁殖选择的猎物之一。     

基于记忆模拟退火和A*算法的农业机器人 遍历路径规划

【目的】解决农业机器人大田作业时遍历路径规划的问题。【方法】提出一种记忆模拟退火与A*算法相结合的遍历算法。首先通过记忆模拟退火算法搜索出任务最优目标点行走顺序,然后使用A*算法进行跨区域衔接路径规划。【结果】仿真试验结果表明,该算法规划的遍历路径曼哈顿距离比传统模拟退火算法减少了9.4%,遍历路径覆盖率能达到100%,重复率控制为4.2%。【结论】记忆模拟退火通过为传统模拟退火算法增加记忆器,增强了跳出局部最优陷阱的能力,提高了算法所得解的质量。该研究结果可为农业机器人遍历路径规划提供理论基础。     

插条粗度和萌芽度对降香黄檀扦插成活率的影响

在江门市林科所苗圃选择不同粗细度、不同萌芽度的降香黄檀插条进行扦插繁殖试验,每10 d进行1次成活率调查。结果表明:插条的萌芽度和粗细度均极显著影响扦插的成活率,萌芽度和粗细度的交互作用对扦插的成活率也有极显著影响;未萌芽插条扦插成活率明极显高于已萌芽插条的扦插成活率;3种粗细度的枝条中以粗细度为0.7~1.2 cm的插条扦插成活率最高;在枝条萌芽度及粗细度交互作用下,粗细度为0.7~1.2 cm的未萌芽插条扦插成活率最高,粗细度小于0.7 cm的已萌芽插条扦插成活率最低。     

习水县山地农机化发展现状与对策

自2004年《农机化促进法》出台和2005年实施农机购置补贴政策以来,习水县农机进入较快速发展时期,农机化水平和覆盖率明显提高,但由于山地、经济条件,机耕道缺乏等条件的制约,习水县农机化的发展依然较慢,跟不上时代发展的步伐。根据实际做好农机化发展规划,争取国家投入扶持,加强机耕道建设,引导农民成立农机专业合作组织,调整农机购置补贴重点向农机专业合作社和农机大户倾斜,把购机补贴与作业量挂钩应是习水山区农机化发展的有效途径。     

金钗石斛的泡砂石垒床栽培法

对名贵中药石斛的商品主流金钗石斛进行泡砂石垒床栽培试验,采用常规田间管理方法,可以在2~3年收获产量可观的药材。此法具有成本较低的优势,也便于石斛栽培后的田间管理,是一种植得推广的栽培方法。