农机车载电子设备用户界面框架设计

介绍了一种农机车载电子设备显示界面框架的设计与实现。基于C语言分析设计了界面框架的数据结构,使用分层的数据结构设计方法实现了多类型数据的显示需要和灵活的界面类型组合方式,以极少的开销实现了多级菜单。将内容数据与操作函数分离,解决了操作函数复用的问题,同时提高了程序的可维护性。提出的新型的界面显示框架实现了多种农业装备常见的界面应用类型,解决了小屏幕嵌入式系统显示界面移植性差问题。     

温室早春茬黄瓜烟蓟马和瓜型棉蚜发生动态及空间分布

以"京研迷你2号"黄瓜为试材,以日光温室中烟蓟马和瓜型棉蚜为研究对象,调查了早春茬黄瓜从定植到拉秧期间2种害虫的发生动态及空间分布,以期为黄瓜害虫的有效防治提供科学依据。结果表明:温室日平均温度稳定在20℃以后,烟蓟马与瓜型棉蚜种群数量开始逐渐上升。烟蓟马种群数量呈逻辑斯蒂增长,瓜型棉蚜种群数量呈指数型增长,烟蓟马和瓜型棉蚜在黄瓜上的空间分布型为负二项分布。在日光温室内烟蓟马的分布随时间变化明显;而瓜型棉蚜以温室西部种群数量最大。     

京津冀地区都市农业生态体系构建研究

文章从都市农业的内涵出发,构建了包括产品供给、服务供给和环境改善为基础功能的都市农业生态体系。在此基础上,分析研究了京津冀都市农业总体规划方案,构建了一套京津冀都市农业生态体系,并从京津冀三地的功能定位、京津冀都市农业生态体系及京津冀都市农业区域联盟三个层面分别进行了分析,以期推进京津冀区域农业现代化进程。     

基于ARM的育苗架智能监控系统设计

为了解决当前育苗过程中环境参数控制不便等问题,提出一种新的基于嵌入式ARM平台的育苗架智能监控系统。该系统搭载嵌入式Linux操作系统,采用Pt100温度传感器和NWSF-1AT湿度传感器,以及加热、加湿装置,可以对育苗架内的环境参数进行实时监测和智能控制。系统采用Modbus通信协议和RS-485数据接口,利用Qt开发用户界面,同时包含数据库功能,能够自动记录历史数据,便于后续的数据分析。大量实验表明,本系统可以实时监测育苗架内温湿度变化,当设定期望温度为25℃、湿度为40%RH时,能够有效地将育苗架内的温湿度环境稳定在设定值,能够为催芽育苗工作提供所良好的内部环境。     

以农业信息化促进农业产业化

<正>农业信息化是农业产业化的必然要求,农业产业化是农业信息化的动力基础。随着信息技术在农业领域的广泛应用,农业信息化在农业产业化发展进程中的突出地位和重要作用日益凸显,已经成为融入农业产业中的新生产力要素。在农业信息化促进农业产业化的进程中,也需要清醒认识到存在的制约因素,加强产品、规范、人才和资金方面的建设和投入,构建服务整个农业产业的农业信息化应用体系,实现农业信息化和农业产业化的融合提升和协调发展。     

基于支持向量机的鱼群摄食行为识别技术

应用计算机视觉技术对镜鲤鱼群的摄食行为进行识别,减少养殖过程中人力的损耗,提出了一种基于图像纹理的鱼群摄食的自动检测识别方法。首先利用相机采集鱼群正常状态和摄食时的图片,之后对图片进行预处理,利用灰度差分统计法、灰度共生矩阵和高斯马尔科夫随机场模型提取鱼群的13个纹理特征,最后利用支持向量机(support vector machine,简称SVM)算法对鱼群图像进行分类识别。结果表明,支持向量机对测试集的识别率达到96.5%,运行时间为39.04 s,且使用主成分分析(principal component analysis,简称PCA)算法后,支持向量机对测试集的识别率达到93.5%,运行时间为0.63 s,可以达到对鱼群摄食自动识别的要求。     

智慧农业发展现状及战略目标研究

人类社会经历了农业革命、工业革命,正在经历智能革命。具体到农业领域,农业自身发展经历了以矮杆品种为代表的第一次绿色革命、以动植物转基因为核心的二次绿色革命,随着现代信息技术在农业领域的广泛应用,农业的第三次革命——农业智能革命已经到来。农业智能革命的核心要素是信息、装备和智能,其表现形态就是智慧农业(Smart Agriculture/Farming)。     

四要素变量施肥机肥箱施肥量控制算法设计与试验

针对黑龙江农垦地区垄作玉米施肥过程中遇到的肥料分层问题,设计了一种四要素变量施肥控制系统。系统采用电液比例控制技术,主要由液晶显示终端、变量施肥控制器、4路液压马达和编码器、4路排肥机构（排肥轴和外槽轮）和GNSS模块组成。为了实现氮肥、磷肥、钾肥和微肥的一次性及时、准确施用,提出了一种基于复合交叉原则的各路施肥量确定策略,基于PID技术设计了液压马达控制算法。根据用户在变量施肥控制软件中设置的目标施肥量,系统自动确定各肥箱精确施肥量,基于PID液压马达控制算法,实时计算4路液压马达的目标转速,同步向控制器发送4路转速指令,一次性完成氮肥、磷肥、钾肥和微肥4种肥料的同步变量施用。为了验证各路施肥量控制算法的效果,分别进行了PID算法响应时间和精度试验、变量施肥系统单质肥排肥性能验证试验和作业条件下各肥箱施肥量控制算法验证试验。试验结果表明,基于PID技术的排肥轴转速控制算法响应时间不大于0.5s;变量施肥系统单质肥排肥性能误差绝对值不大于3%;作业条件下各路施肥量控制算法显著减少了氮素的施用量,实现了氮肥、磷肥、钾肥的精确投入。四要素变量施肥机各路施肥量控制算法完全满足了垦区玉米施肥精确、均匀施用的要求。     

互联网环境下现代农业服务业创新与发展:国内外研究综述

农业服务业是我国农业供给侧结构性改革、乡村振兴战略背景下,推动现代农业产业体系、生产体系、经营体系建立的重要内容。农业服务业创新对推进农业供给侧结构性改革和现代农业建设具有重要作用。基于对国内外相关文献的分析与比较,系统梳理农业服务业创新内涵、对社会经济的影响效应以及互联网环境下的现代农业服务业创新模式等前沿研究观点与成果,进而提出在"互联网+"背景下,农业服务业应如何利用互联网、大数据等现代信息技术促进现代农业转型升级,提高农业生产效率将是未来研究重点。     

基于AABB-OBB盒的玉米叶片碰撞检测

在数字植物虚拟仿真场景中,植物三维模型之间容易出现交叉穿透现象,有必要进行快速有效的碰撞检测。选择以玉米叶片为研究对象,针对叶片形态提出了一种基于AABB-OBB混合包围盒的碰撞检测方法。首先通过AABB盒相交测试剔除部分未相交对象;然后根据叶片形态特点,对可能相交对象构造OBB盒二叉树。依据玉米叶片交叉常态,改进了分离轴测试顺序,提出了基于优先权值的节点搜索方式,并优化了特殊情况的图元测试过程。实验结果表明,该方法能够准确快速地检测到玉米叶片的交叉状况。