多架次作业植保无人机最小能耗航迹规划算法研究

利用栅格法对工作区域进行划分,快速得到往复遍历式植保无人机的作业路径,在以作业架次数最少为约束条件的情况下,研究了一种多架次返航路线规划算法,合理地分配了各架次的喷药量和返航点,使无人机的工作总能耗最小,降低了无人机在非作业情况下无效消耗能量,提高了作业效率。仿真结果表明,在同等作业条件下,在一块210 m×200 m的矩形作业区域,采用本算法进行航迹规划,相比于仅以药液耗尽为返航依据的航迹规划,能耗节省率达到了12.89%,而且作业面积越大,能量节省效果越明显,通过田间对比试验,进一步证明了算法的可行性。     

加强图书馆信息传播建设的建议和措施——以黑龙江科技学院图书馆为例

高校图书馆是高校信息传播的主体,以黑龙江科技学院图书馆为例,根据高校图书馆信息传播的特点,提出了加强本校图书馆信息传播的建议和措施。     

母猪产后不发情的原因及对策

母猪产后不发情的原因及对策张琪陈立平陈立勋王云川陈中锋王晶（黑龙江省克东县畜牧局１６４８００）母猪是否能按时正常发情是评定母猪生产力好坏,影响母猪繁殖率高低的重要因素。而在母猪生产中,常发现产仔断乳后的母猪长期不发情,若不采取催情措施,势必延长母猪的...     

移动式温室精准施肥机的研制

针对我国设施农业的发展和需求现状,研制了一套施肥量可调、能够在不同温室内自由移动的精准施肥机.通过实验和推广应用表明,该机性能优异,灌水、施肥的均匀度分别达99.6%和98.8%,具有操作简单、节水、肥料利用率高和节约劳动力成本等显著特点.同时,该机能够实现滴灌施肥和叶面肥喷洒两种施肥方式.     

YL-1型颅内血肿粉碎穿刺针侧脑室引流在重症结核性脑膜炎治疗中的应用

目的探讨YL-1型颅内血肿粉碎穿刺针侧脑室引流在重症结核性脑膜炎治疗中的应用。方法对60例重症结核性脑膜炎患者均采用四联抗痨+YL-1型颅内血肿粉碎穿刺针侧脑室穿刺持续引流、侧脑室脑脊液置换+腰穿脑脊液置换、鞘内注射异烟肼和地塞米松疗法。结果 60例患者中,3例患者于入院后1周内死亡,余57例患者均临床治愈。结论 YL-1型颅内血肿粉碎穿刺针侧脑室引流及脑脊液置换是治疗重症结核性脑膜炎的一种有效治疗措施。     

一例非典型猪瘟与附红细胞体混合感染的诊治

公主岭市梨树县某养殖场饲养25头母猪和300多头育肥猪，其中有6个栏舍猪只突然发病，表现为食欲下降，发热至40℃左右，部分猪拉干粪球。养殖户依据多年来的养猪经验按温和性流感治疗，肌肉注射安乃近、青链霉素后，体温恢复，但停药后体温又升至41℃以上，个别猪出现死亡，采食量下降严重并有蔓延趋势，公主岭市王氏康达畜禽疾病诊治中心诊断为猪瘟与附红细胞体混合感染，通过科学治疗，使疫情很快得到了控制，现做一简要阐述。     

航空施药中雾滴沉积传感器系统设计与实验

基于变介电常数电容器原理设计雾滴沉积传感器及检测系统,由此实现对航空施药中雾滴地面沉积量的快速获取。通过实验,分析建立了传感器对电导率487μS/cm、25 mS/cm雾滴的沉积量测量线性回归方程,决定系数R2分别为0.9923和0.9544。利用M-18B型飞机和AU-5000型喷雾机,对系统进行了应用测试,结果表明:与水敏纸图像分析方法对比,2种方法获得的雾滴地面沉积量分布曲线拟合度可达0.914 6,样点单位面积沉积量的相对测量误差分布在10%~50%之间。     

利用Delphi开发电子秤串行通讯程序

电子秤作为一种自动称重的串行通信外围设备 ,各行各业正在广泛使用 ,如笔者接触到的 :车辆自动称重电子磅秤 ,邮政系统使用的多功能信函包裹电子秤等 ,这些电子秤都是通过标准串行通讯接口 --ＲＳ2 32Ｃ与计算机进行连接 ,并将采集到的数据以规定的协议格式通过线路传输到计算机中 ,而计算机也以同样的通讯协议接收数据并加以处理 ,从而完成计算机与外围设备的串行通讯。串行通讯是指在一根传输线路上一位一位的传送数据 ,其特点在于 :虽传输速度慢、效率低 ,但传送可靠 ,所用的传输线路少 ,特别适合于远距离传输 ,因而在实际应用中被广泛…     

精准变量施肥机的研制与试验

该文针对传统均匀施肥，没有考虑土壤肥力不一致的特点，介绍了一种可与国产拖拉机配套实现变量施肥的施肥机，该施肥机在GPS导航系统的帮助下可以按照预先设计的处方图实现变量施肥。机械采用国产的普通外槽轮作为变量施肥机的肥料计量装置，通过调整外槽轮的转动速度达到调整肥料量的目的。对变量施肥机械在田间的作业原理和机械的基本结构进行了详尽的介绍。针对变量施肥机施用肥料的种类不同，试验了在不同槽轮转速情况下，使用不同肥料排肥数量的变化情况。试验证明在施用尿素时要增加槽轮的排肥槽长度，在施用磷酸二铵等不规则的肥料时，应力求减少排肥槽轮的长度，通过增加槽轮转速达到提高排肥计量系统的精度。