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3.
自动导航牵引车在工业中担任运输物料的作用,随着单栋温室的面积不断增大,操作区之间的距离逐渐增大,为了实现各操作区之间的联系,高效完成运输、采摘和喷洒等各项任务,开发一种应用于温室中的自动导航牵引车。该设备主要包括驱动总成、转向总成、AGV控制总成、手动控制总成、路面清理装置、铅酸蓄电池、底盘和外壳。开发的温室自动牵引车不仅能够实现自动导航,在面积巨大、路况复杂或线路不确定的区域还能够实现手动控制。在温室生产中应用灵活方便,极大地提高了现代农业的装备化水平。 相似文献
4.
MITFa及TYR基因在红色锦鲤体色发生不同阶段的表达分析 总被引:2,自引:0,他引:2
本研究描述了红色锦鲤从出膜到体色形成的过程,总结和归纳不同发育阶段体色变化异同点,筛选出6个体色变化较显著时期,分别为1、2、3、4、12、48日龄。利用荧光定量PCR分析MITFa及TYR基因在红色锦鲤6个体色变化时期的表达情况。结果显示,MITFa基因在1日龄时表达量最高,显著高于48日龄时(P0.05),极显著高于其他4个时期(P0.01)。48日龄时表达量次之,亦极显著高于2、3、4、12日龄4个时期(P0.01)。2、3、4、12日龄4个时期MITFa基因表达量较低且不存在显著差异(P0.05)。TYR基因在1日龄时表达量最高(P0.01),4日龄时表达量显著高于12、48日龄(P0.05),与2、3日龄不存在显著差异(P0.05)。TYR基因表达量在2、3、12、48日龄4个时期差异不显著(P0.05)。MITFa和TYR基因在红色锦鲤体色形成过程中,表达水平整体呈现降低的趋势,其中MITFa基因表达量表现为先降后升,TYR基因则先降后升再降。以上结果显示MITFa、TYR基因与锦鲤体色形成具有一定相关性,但MITFa和TYR基因在体色发生中的相互作用还有待进一步研究证实。 相似文献
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6.
利用五点采样法采集桂林市11个主要规范化管理桃园土壤样品,测定土壤理化性质,评价桃园土壤肥力、重金属与抗生素污染生态风险.所调查桃园土壤深度为0~20、20~40 cm的土壤pH值平均值分别为5.61、5.56.深度在0~20 cm的土壤有机质、全氮、有效磷、速效钾含量平均值分别为25.56 g/kg、1.33 g/kg、100.49 mg/kg、205.58 mg/kg,在20~40 cm的含量分别为20.50 g/kg、1.11 g/kg、64.81 mg/kg、151.58 mg/kg,随着土壤深度加深,土壤有机质、全氮、有效磷、速效钾含量呈下降趋势.深度在0~20 cm土壤样品达到《绿色食品产地环境质量》分级标准Ⅰ级、Ⅱ级、Ⅲ级的比例分别为72.73%、27.27%、0,在20~40 cm的比例分别为45.45%、45.46%、9.09%.深度在0~20 cm土壤As、Hg、Cr、Ni、Cu、Zn、Cd、Pb的平均含量分别为19.38、0.18、85.89、29.25、29.72、98.21、0.19、34.53 mg/kg,在20~40 cm平均含量分别为19.44、0.19、81.90、29.29、29.38、99.36、0.16、34.55 mg/kg,土壤不同深度重金属含量差异不大.土壤重金属中高等潜在风险、中等潜在风险、低潜在风险桃园占比分别为9.09%、63.64%、27.27%.所调查桃园有36.36%的土壤检测出抗生素.其中,罗红霉素(ROX)的检出率最高,为27.27%;诺氟沙星(NFC)、恩诺沙星(ENR)、环丙沙星(CFC)、土霉素(OTC)的检出率均为9.09%.抗生素风险评价结果显示,ROX在部分果园污染程度表现为中风险,其他被检出抗生素在被检果园污染程度表现均为低风险. 相似文献
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