基于PID直流电机驱动的移动式采摘机器人设计

为了提高移动式采摘机器人的控制效率和移动精度,将直流电机驱动电路引入到采摘机器人移动控制系统的设计中,并采用PID算法对移动速度进行调节,从而避免采摘机器人在移动过程中产生较大的速度波动,提高其作业时的平稳性。为了验证PID算法在采摘机器人移动控制系统上使用的可行性,模拟葡萄采摘机器人的作业环境,对采摘机器人移动过程的速度控制进行了仿真模拟,结果表明:达到速度预定目标时,PID算法比常规算法具有更快的响应速度,调节过程也更加平稳。     

基于Cruise的纯电动汽车的参数匹配与仿真

对某款纯电动汽车的驱动电机参数、传动系统参数、电池组参数等进行参数匹配选型,并借助汽车仿真软件AVL Cruise(Cruise是一款在业界功能最强大、最稳定,适用性最广的整车和传动系统性能分析的仿真工具)进行动力性能仿真分析。经过仿真验证之后,该参数匹配过程正确,动力性能达到设计的要求。     

关于PA-250感应电机效率提高的研究

随着社会经济的飞速发展,对于节能环保的要求越来越高,传统的G/M代码已经成为现代先进制造技术的瓶颈。而基于STEP标准的STEP-NC将为现代CNC的高速和高精度加工提供条件。     

小美牛肝菌生物碱抑制运动神经系统原理

通过大鼠急性毒性试验、大鼠脊髓损伤运动功能试验和大鼠脊髓含水量试验,对小美牛肝菌生物碱抑制运动神经系统的原理进行研究。大鼠急性毒性试验结果表明,小美牛肝菌生物碱含有一定的毒性,对机体组织的运动神经系统有一定的影响;大鼠脊髓损伤运动功能试验结果表明,小美牛肝菌所含的生物碱物质能够促进大鼠脊髓损伤恢复,降低大鼠脊髓神经损伤;大鼠脊髓含水量试验结果表明,小美牛肝菌生物碱具有消炎抗氧化作用,能够降低过氧化物对神经细胞的损害。     

基于直流电机与全液压转向器直联的自动转向系统研究

针对农机装备电控液压自动转向系统生产成本高及电动方向盘自动转向系统中控制力矩小、存在自由行程的问题,设计了基于直流电机与全液压转向器直联的自动转向机构及其电控系统,该系统主要包括自动转向执行机构、自动转向控制器和液压转向机构等。自动转向执行机构与原车液压转向机构连接实现自动转向功能,考虑了底盘阿克曼角的自动转向控制器实现车轮转向的精确控制,通过在转向驱动电机输出轴安装电磁离合器和转向柱扭矩传感器实现人工驾驶模式和自动驾驶模式的自动切换。试验结果表明,车轮转角响应平均稳态误差小于0.1°,最大稳态误差为0.158°,±20°阶跃信号最快响应时间达1.2 s,超调量小于1%,可以满足对各种轮式农机的自动导航辅助驾驶转向系统性能的要求。     

双斜盘多排式轴向柱塞马达转矩特性分析

为了实现多级转速和转矩的输出,轴向柱塞马达必须使用节流阀、减压阀等耗能元件来改变输入压力和流量,但同时降低了效率。新型双斜盘多排式轴向柱塞马达可以利用其结构的特殊性,实现输出转矩的多样性。本文基于双斜盘多排式轴向柱塞马达的结构特点及工作原理,推导了该马达在不同工作方式下的理论瞬时转矩和转矩不均匀系数,并通过Matlab分析了内外马达转矩系数比对转矩不均匀系数的影响,设计了马达的实验液压系统并搭建了实验平台,对马达进行了原理性实验,并进行了数据分析。实验结果表明,在额定压力和额定排量下,该马达能实现多种不同的转速与转矩输出,随着内外马达转矩系数比的增大,低速大转矩的转矩不均匀系数越小,高速低转矩不稳定系数越大,通过合理设计可以实现马达在不同工作状态下的稳定运行,验证了新型马达在结构原理上的可行性,为新型轴向柱塞马达的改进设计提供了实验依据。     

读者需求驱动的“五位一体”高校图书馆文献资源建设模式研究

为使图书馆文献资源建设更好的满足读者,提高读者使用资源的效率与满意度,通过文献调研法和问卷调查法对高校图书馆文献资源建设现状和读者需求情况进行调研分析,在此基础上构建出读者需求驱动的以OPAC查询、多渠道荐购、实体书店和电子资源4种渠道为主、文献传递和学科服务团队服务为辅的“五位一体”高校图书馆文献资源建设模式。总结模式的特点并辅以模式执行一段时间的数据统计。该模式五个环节应读者需求而生、为读者需求而动,互为补充,相互协调,系统地、全方位地满足了读者需求,并从该模式出发进一步探究高校图书馆文献资源建设未来发展方向。     

基于Atmega64的直流电动机软起动器设计

直流电动机是重要的生产设备，起动是影响其寿命的关键因素。以蓄电池系统供电的直流电动机为研究对象。设计一种靠单片机控制，以IGBT为功率开关元件，采用PWM斩波降压的新型软起动器。相比传统的机械式起动器，它能实现连续无级的调节电动机起动，冲击转矩和冲击电流小，起动重复性好。     

基于PLC的直埋夹套管试验控制系统设计

在分析国家压力管道元件质量监督检验中心原有直埋夹套管试验设备局限性的基础上，采用PLC可编程控制对原有砂箱试验装置进行了改造，克服了原有砂箱设备笨重、工作效率低等缺点。为实现试验系统的自动化，采用PLC的EM253位置控制拓展模块输出高速脉冲来精确控制伺服电机的速度和位置，试验拉力通过EM231模拟量模块输出，确保总体抗压强度及工作管轴向移动性能试验结果可靠，并实现了自锁、互锁功能。     

驱赶殴打应激诱发鸵鸟曲霉菌病的诊断

采用常规病理学方法和实验室诊断方法,对湖北通城某鸵鸟养殖场的患病死亡鸵鸟进行了剖检、组织病理学检查及细菌、霉菌的分离培养。结果表明,该批鸵鸟感染曲霉菌,结合其发病经过,该批鸵鸟是受到强烈驱赶和殴打后,其机体抵抗力下降,诱发曲霉菌感染而发生气囊炎以致其死亡。