雾霾天气下车辆制动过程的应用研究

雾霾降低道路的能见度,降低了道路行驶安全性,导致车辆易发生侧滑漂移。通过分析研究车辆制动过程的重要组成部分,以及汽车的制动性能状况,明确雾霾天气影响车辆制动,并以图表的形式直观清晰地展现雾霾对制动过程的影响。通过对雾霾进行影响交通行驶安全等级划分,将雾霾各项参数具体化,并采用控制变量方法对各个影响因素分别进行数据计算分析,最终得出汽车综合制动过程曲线,用计算机仿真实验模拟雾霾天气下车辆实际行驶状况,可降低交通事故的发生概率。     

农用车辆路径跟踪预瞄控制研究 —基于免疫模糊PID算法和视觉导航

在无人驾驶农用车辆过程中,由于作业环境的复杂性,往往会遇到一些突发状况,如急转弯或者突然出现障碍物等,目前的视觉导航技术一般都是获取路径信息后直接进行反馈调节,在遇到突发状况时难以有效的工作。为此,将跟踪预瞄加反馈控制器引入到了无人驾驶农用车辆自动导航系和控制系统中,并使用免疫模糊PID算法对控制系统进行优化,以提高控制的效率、精度及自动化程度。为了验证该方法的可靠性,模拟农用车辆的作业环境,对控制算法的精度和效率进行了验证。仿真结果表明:采用免疫模糊PID算法具有较高的控制精度,且运算效率高,如将其使用在农用车辆自动导航和控制系统中,对于提高导航的精度和智能化程度具有重要作用。     

温室自动牵引车设计与应用

自动导航牵引车在工业中担任运输物料的作用，随着单栋温室的面积不断增大，操作区之间的距离逐渐增大，为了实现各操作区之间的联系，高效完成运输、采摘和喷洒等各项任务，开发一种应用于温室中的自动导航牵引车。该设备主要包括驱动总成、转向总成、AGV控制总成、手动控制总成、路面清理装置、铅酸蓄电池、底盘和外壳。开发的温室自动牵引车不仅能够实现自动导航，在面积巨大、路况复杂或线路不确定的区域还能够实现手动控制。在温室生产中应用灵活方便，极大地提高了现代农业的装备化水平。      

春耕作业注意事项

一是农机的拖斗和配套机具要和农机的功率相配,私自改装车辆会给驾驶人员造成安全隐患,且会损伤农机的使用寿命;二是在农机的作业过程中,要保证作业前方的顺畅,如果有大块的石头、土块或者沟渠,会造成农机的轮胎破损,或者出现翻车的情况,造成驾驶员的安全隐患;三是驾驶员要小心驾驶,在上下坡时要慢速驾驶,转弯的时候要注意速度适中。农机的体态比较大,行驶中灵活性就会相对小一些,要规范驾驶行为。     

大中小型拖拉机压实对土壤坚实度和大豆产量的影响

探讨农业机械压实对土壤坚实度和产量的影响规律，对改善作物生产环境、促进农业机械化向质量型转变具有重要意义。以东北典型黑土区耕地土壤为研究对象，依照随机区组试验原理，选择大、中、小3种型号拖拉机进行6种压实处理，同型拖拉机相同压实次数试验重复3次，采用PV6.08型贯穿阻力仪测量压实轮辙截面土壤坚实度。试验结果表明：土壤坚实度随压实次数增加而逐渐递增，3种拖拉机压实测试截面浅层均出现明显压实核，且压实核内土壤坚实度随压实次数增加而逐渐增大，CASE-210型拖拉机压实对表层土壤坚实度影响程度和范围最大，压实12次时压实核处土壤坚实度达4.0 MPa，JD-280型拖拉机对深层土壤压实影响程度和范围最大，在65~80 cm的土壤深层坚实度的峰值达3.2 MPa；拖拉机压实均导致大豆产量降低，CASE-210、JD-904和JD-280拖拉机压实12次时大豆产量分别降低了21.24%、18.15%和12.38%。     

世界森林火灾扑救技术进展

从林火扑救指挥技术、森林防火软件系统、传统灭火技术、林火阻隔技术、森林防火车辆、以水灭火技术、化学灭火技术、航空灭火技术和爆破灭火技术九个方面入手,通过综述众多学者的研究成果,对世界林火扑救技术进展做了阐述。     

城轨车辆主要电缆布线方式介绍及分析

介绍了城轨车辆主要电缆的几种布线方式,分析不同布线方式在制造过程中及后期可维护性等方面的优缺点,根据车型及需求选择布线方式。     

关于轨道车辆空调紧急通风控制逻辑的研究

介绍了轨道车辆空调机组紧急通风的控制逻辑的三种控制方式,并对三种控制逻辑进行了对比分析。     

后天 THE DAY AFTER TOMORROW 新能源汽车攻略

今年上半年北京市发放的新能源汽车指标约10000个，但真正上牌的车辆大约只有600辆，很多消费者不买账的原因基本都是充电麻烦、新产品不敢尝试、价格昂贵等。这些我觉得都可以理解，因为现在人们的消费观跟以前不一样了，如果是花钱买方便，那可以接受；如果是花钱买“麻烦”，那大家当然不会愿意尝试。     

浅谈农用车辆自动导航驾驶系统及应用

农用车辆自动导航驾驶技术是精准农业工程中的关键技术,文中介绍了国内外农用车辆自动导航驾驶系统的发展现状,概述了系统的组成、工作原理、安装、使用方法及经济效益等,并对其工作过程进行了分析总结,旨在对农用车辆自动导航驾驶系统的应用提供思路与建议。